机械原理(第七版)同步辅导及习题全解 (九章丛书)(高校经典教材同步辅导丛书)

知识点窍，逻辑推理，习题全解，全真考题，名师执笔，题型归类。 

本书是为了配合由高等教育出版社出版，由孙桓、陈作模主编的《机械原理》（第七版）教材而编写的辅导用书。
对应教材，本书共有14章，分别介绍绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平
衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、工业机器人机构及其设计、机械系统的方案设计等内容。每章内容包括学习要求、内容提要、典型例题分析、思考题及练习题详解四部分，旨在帮助读者掌握课程内容的重点、难点，提高分析问题、解决问题的能力。
　　本书可作为工科高等院校学生学习《机械原理》的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可供教师备课命题作为参考资料。

第二章　机构结构的分析
　　1.搞清运动副、运动链、约束和自由度等重要概念。
2.能计算平面机构的自由度并判定其具有确定运动的条件。
3.对于一般由平面机构及简单空间机构（包括蜗轮蜗杆机构、圆锥齿轮机构、万向联轴节等）所组成的机械系统，能正确地画出其机构运动简图并计算其自由度。
4.对平面机构组成的基本原理有所了解。
　　内容提要
　　1.机构的组成
　　（1）构件 构件是机器中每一个独立运动的单元体，是组成机构的基本要素之一，而零件是机器制造的单元体。
　①实际的构件可以是一个独立运动的零件，也可以是若干个零件固连在一起的一个独立运动的整体；
　②构件是机构中的刚性系统，构件中各零件间不能相对运动；
　③构件的图形在表达上是用最简单的线条或几何图形来表示。
　　（2）运动副 运动副是由两构件直接接触而组成的可动的联接，是组成机构的又一基本要素。而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。
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