架空输电线路无人机巡检技术

本书紧密结合输电线路工作现场的实际应用情况，详细论述了无人机巡检技术的原理认知、现场规范应用、操控技能培训等内容，理论科学，技术先进，实用性强，是无人机巡检操控作业人员学习培训的重要教材。《架空输电线路无人机巡检技术》主要适用于直接从事无人机巡检的技术人员和生产管理人员，也可供相关专业及管理人员参考使用。 

随着架空输电线路规模的不断扩大，线路走廊地理环境日益复杂，传统线路运检方式已逐渐不能满足当今输电线路运行维护要求。无人机巡检具有受地形限制小、塔头巡检效果好、操作简单、可快速部署、巡检成本低等优点，在巡检范围、内容和频次上是人工巡检和直升机巡检的有效补充。本书紧密结合现场实际、全面系统、实用性强，对提高技术人员对无人机巡检技术的认知具有重要意义。本书共有九章，分别为无人机系统概述，无人机飞行原理与操控，架空输电线路无人机巡检系统，无人机巡检作业技术，无人机巡检系统检验检测，无人机巡检系统培训，无人机巡检系统维修保养，直升机、无人机和人工协同巡检以及展望。

国网山东电力科学研究院是国网山东省电力公司的分公司，是国网山东省电力公司的业务支撑单位，在无人机巡检、电力机器人方面有着多年的深入研究，并取得了显著的成就

序前言第一章 无人机系统概述 1第一节 无人机的定义与分类 1第二节 无人机的发展与现状 3第三节 架空输电线路巡检现状 9第二章 无人机飞行原理与操控 18第一节 无人机基本结构 18第二节 飞行原理 24第三节 无人机飞行操控 28第三章 架空输电线路无人机巡检系统 35第一节 电力无人机巡检系统 35第二节 无人机巡检系统关键技术 42第四章 无人机巡检作业技术 75第一节 无人机作业流程 75第二节 无人机直升机作业技术 77第三节 固定翼无人机作业技术 86第四节 无人机巡检典型应用 92第五章 无人机巡检系统检验检测 100第一节 检验检测介绍 100第二节 无人机巡检系统检验检测实例 101第六章 无人机巡检系统技能培训 111第一节 无人机培训现状 111第二节 资质培训 113第三节 巡检技术培训 120第七章 无人机巡检系统维修保养 126第一节 维修保养概述 126第二节 维修保养的工作流程 130第三节 报修流程与记录 142第八章 直升机、无人机和人工协同巡检 145第一节 协同巡检试点工作 145第二节 巡检效果评估 145第三节 协同巡检作业成效 156第九章 展望 159附录

随着国民经济的快速发展、人民群众生活用电需求的不断增长和全球能源互联网建设的不断推进，长距离、大跨度的架空输电线路规模随之不断扩大。由于输电线路所处地理环境较为复杂、恶劣，传统的人工巡检方式已远远不能满足当今输电线路运行维护的要求。无人机具有操控简单、部署实施快捷、维护费用成本低等一系列优点，与人工巡检和直升机巡检相比，无人机巡检还具有作业范围广、巡检科目多、巡检更精细等优势。利用无人机可以对平原、丘陵、山区、高原等具有复杂地形地貌环境的输电线路进行巡检。特别是利用无人机的悬停特性，可对输电线路特定部件进行精细化巡检。目前，架空输电线路无人机系统已经成为电力系统运行和维护的重要手段。本书共分九章，第一章为无人机系统概述；第二章为无人机飞行原理与操控；第三章为架空输电线路无人机巡检系统；第四章为无人机巡检作业技术；第五章为无人机巡检系统检验检测；第六章为无人机巡检系统技能培训；第七章为无人机巡检系统维修保养；第八章为直升机、无人机和人工协同巡检；第九章为展望。本书紧密结合输电线路工作现场的实际应用情况，全面系统地论述了无人机巡检技术的原理、无人机作业现场规范应用、无人机操控技能培训及今后展望。本书在编写过程中，得到了国家电网公司运检部、国网山东省电力公司电力科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司等单位领导和专家的大力支持。同时，本书也参考了一些业内专家和学者的著述，在此一并表示衷心的感谢！由于编写时间紧，且无人机巡检技术发展迅速，书中难免有不足之处，敬请读者批评指正。