嵌入式机器人学——基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用（第3版）

　　EyeBot控制器及移动机器人的发展已逾十年之久，托马斯·布劳恩编写的《嵌入式机器人学：基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)》将采用 EyeBot控制器(EyeCon)和EyeBot系列移动机器人作为应用实例，对嵌入式系统和自主移动机器人进行深入地介绍。
本书整合了一些教学和科研的材料，可用于嵌入式系统、机器人学和自动化的课程。

　　本书以独特的手法将嵌入式系统与移动机器人完美的结合起来，在基于移动机器人的应用背景下对嵌入式系统的主要构成进行了阐述，提供了大量极具参考价值的应用实例，对嵌入式系统与机器人开发有着极详细的实践指导。共分为三大部分：
　　1. 嵌入式系统（软、硬件设计、执行器、传感器、PID控制、多任务处理）。
　　2. 移动机器人（行驶、平衡、步行、水下及飞行机器人）。
　　3. 机器人应用（地图构建、机器人足球、遗传算法、神经网络、基于行为的系统以及仿真）。
　　本书的对象为初中级水平读者，可作为计算机科学、计算机工程、信息技术、机电一体化等课程的教科书，也可作为机器人爱好者及研究人员的参考书。

　　托马斯·布劳恩，澳大利亚西澳大学教授，该校智能信息处理系统研究中心与可再生能源汽车课题负责人，IEEE高级会员。1986年毕业于凯撒斯劳滕大学（德），1987于南加州大学获计算机科学硕士学位，分别于1989、1994于斯图加特大学（德）获博士学位及大学授课资格。主要研究领域有机器人学、机器视觉、图形学、并行处理。出版了多部学术专著及教材，研制了EyeBot系列移动机器人及REV电动汽车系列。