控制工程基础

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  • 版 次:1
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  • 印刷时间:2009年06月01日
  • 开 本:16开
  • 纸 张:胶版纸
  • 包 装:平装
  • 是否套装:否
  • 国际标准书号ISBN:9787563519323
作者:王得胜 主编出版社:北京邮电大学出版社有限公司出版时间:2009年06月 
内容简介
本书共分7章,主要讨论机械工程控制的基本原理和基本知识,包括绪论、控制理论的数学基础、控制系统的数学模型、控制系统的时间响应分析、控制系统的稳定性分析、根轨迹法及控制系统的设计与性能校正。
本书力求强调基本概念和基本方法,注重论述的逻辑性和严谨性,同时在论述过程中根据工科学生的具体情况尽量避免高深的数学论证,紧密结合控制工程与机械工程实际,用机械与电气实例解释说明一些基本理论和基本方法,以使其能很好地在数理知识和专业知识之间起到桥梁的作用。
本书可作为高等学校机械设计制造及自动化、机电一体化等专业本科生和应用型本科院校的机械工程类、机电类、信息工程类、仪器仪表类以及计算机应用等专业的教材,也可作为有关教师与从事自动控制技术工作的工程技术人员的参考用书。
目  录
第1章 绪论
1.1 控制系统的工作原理与分类
1.1.1 控制系统的工作原理
1.1.2 闭环控制系统的基本组成
1.1.3 控制系统的分类
1.1.4 有关基本概念和术语
1.2 控制系统的基本要求及应用
1.2.1 对控制系统的基本要求
1.2.2 控制系统在机械工程中的应用
1.3 控制理论发展历史简介
1.3.1 经典控制理论
1.3.2 现代控制理论
1.4 本课程的学习方法和目标
1.4.1 本课程的学习方法
在线试读部分章节
第1章 绪论
控制工程是研究控制理论在机械工程中应用的科学。它是一门跨控制理论和机械工程的边缘学科。随着工业生产和科学技术的不断向前发展,控制工程这门新兴学科越来越为人们所重视。原因是它不仅与信息科学和系统科学紧密相关,能满足自动化技术高度发展的需要,更重要的是它提供了辩证的系统分析方法,即不但从局部,而且从整体上认识和分析机电液系统,改进和完善机电液系统,以满足科技发展和工业生产的实际需要。
本章首先结合实例阐述控制系统的工作原理与组成,并在此基础上阐明控制系统的分类,进而介绍对控制系统的基本性能要求。为了使读者对控制工程的基础理论具有比较清晰的了解,更好地掌握控制理论知识及其应用方法,本章还介绍了控制理论的发展简史和学习本课程的方法。
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