运动体控制系统（全国高等学校自动化专业系列教材）

根据教育部“厚基础，宽口径”的培养原则，本书提出运动体概念，以涵盖导弹、飞机、舰船等具体运动体对象，是一部更为通用的运动体控制方面的教材。 将空中运动体（包括导弹、飞机等）和水中运动体（包括舰船、潜艇等）的控制系统内容整合在同一本教材里，通过介绍不同介质中运动体运动与控制系统的共性与个性、相同点与不同点，可以使学生更深入地了解运动体控制系统*本质、*基础的内容。 本教材将基本内容、综合性较强的性能分析计算内容和进一步深入讨论内容相结合，课内教学与课外教学相结合，理论教学与实践、课程设计相结合，讲授与课堂讨论相结合，并辅以多媒体课件加深学生对教学内容的理解。  

运动体控制系统研究人造运动体，如飞机、船舶、汽车等的一般运动规律以及操纵其运动的控制系统的组成、工作原理和控制方法，是自动控制原理在人造运动体装置及系统中的具体应用。
本教材简要地介绍了描述运动体运动规律所需的理论力学、流体力学基础知识，描述运动体运动的坐标系、常用变量及作用于运动体的常见干扰，操纵运动体运动的控制装置及运动状态的测量，空中运动体的纵向控制系统和水面运动体的航向控制系统，以及几类航天器的控制系统。全书共分10章，每章后配有一定数量的习题及思考题。
本教材可供自动化专业高年级本科生学习相关专业课或专业选修课使用，也可供控制理论与控制工程学科的研究生作为学习参考。

史震，1961年生，黑龙江宝清人，工学博士，哈尔滨工程大学教授，博士生导师。《战术导弹控制技术》编委，黑龙江省自动化学会常务理事。主要从事自动控制理论与应用、导弹制导与控制、捷联惯性导航系统等方面的教学与科研工作。出版教材3部和专著1部，发表学术论文30余篇。

第1章 概述
　　1.1　运动体的概念
所谓运动体，顾名思义就是指运动的物体。然而，我们知道，世间万物均处于永恒的运动之中，换句话说，没有静止不运动的物体。运动是绝对的，静止是相对的。这本教材不可能研究所有的运动体，这就需要给本书所研究的运动体一个定义和界定。
本书所指的运动体，是指人造的或非自然的、相对于地球有运动的、具有某种用途或能完成某种任务的系统或装置。
这里，“人造的或非自然的”是指经人类设计、加工、制造而成的（如汽车、飞机），而不是自然形成的（如太阳、月球等，当然也不包括各种生物）。
“相对于地球有运动的”是指必须具有相对于地球的运动的物体。因为人类观察者一般是站在地球上观察物体的运动的，故这里所说的运动主要是指相对于地球的运动。有些物体虽然在运动，但如果它相对于地球是静止的，也不在本书的考虑范围。
“具有某种用途或能完成某种任务的系统或装置”是指，既然是人造的系统或装置，一定是出于某种目的，或使之能完成某种任务。一般来说，能完成的这个“某种任务”，不是一个简单的轻松的任务，而完成这样一个不简单的任务也就不是一个简单的工具能够胜任的。一所以能完成这个“某种任务”的一定是一套复杂或较复杂的系统或装置。
这类运动体的运动可以在空中，还可以在地面、水面，也可以在水下。举例来说，在空中运动的有飞机、导弹、人造地球卫星、载人飞船、航天飞机、航天站、空间探测器；在地面、水面上运动的有汽车、火车、坦克、各种舰船、汽艇等；在水下运动的有潜艇、鱼雷、水下机器人等。
尽管上面对运动体有了一个界定，本书还是不能面面俱到。
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