最优控制理论与系统(第二版)

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  • 版 次:2
  • 页 数:365
  • 字 数:
  • 印刷时间:2013年08月01日
  • 开 本:16开
  • 纸 张:胶版纸
  • 包 装:平装
  • 是否套装:否
  • 国际标准书号ISBN:9787030160355
作者:胡寿松 王执铨 胡维礼 著出版社:科学出版社出版时间:2005年09月 
内容简介
胡寿松、王执铨、胡维礼编著的《*控制理论
与系统(第2版)》从理论及工程应用的角度,系统地 介绍了*控制理论及*控制系统的各个基本方面
。全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理 和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状
态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入 的讨论;第7~9章介绍了*控制理论中较为新颖的
分支一一鲁棒*控制、奇异*控制以及** 控制;第10章介绍各种典型的实用*控制系统。
《*控制理论与系统(第2版)》深入浅出,结
构严谨,实例丰富,便于自学。既可作为高等院校自 动控制专业研究生教材和自动化类专业高年级本科生
教材,亦可供从事自动控制、信息处理、系统工程及 计算机应用等专业的科研人员和工程技术人员参考。
目  录
前言
第1章 导论/1
1.1 引言/1
1.2 最优控制问题/2
1.3 性能指标类型/6
第2章 最优控制中的变分法/8
2.1 泛函与变分/8
2.2 欧拉方程/15
2.3 横截条件/22
2.4 用变分法解最优控制问题/28
2.5 角点条件与内点约束/43
习题/46
第3章 极小值原理及其应用/50
3.1 连续系统的极小值原理/50

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