永磁同步电机控制技术

　　本书以永磁同步电机矢量控制和直接转矩控制为主题，系统而全面地论述了永磁同步电机两电平/三电平矢量控制和直接转矩控制、滑模控制和容错控制的基本理论和仿真实现。本书主要内容包括永磁同步电动机的分类和转子结构、永磁同步电动机物理和数学模型、永磁同步电机两电平矢量控制的基本原理、电压空间矢量控制（SVPWM）的原理以及矢量控制系统仿真的具体实现、PMSM两电平直接转矩控制的原理、PMSM直接转矩控制系统各模块仿真的具体实现、多电平逆变器的发展及优点、PMSM三电平矢量控制的基本原理、三电平逆变器中点电位平衡的分析、PMSM三电平矢量控制仿真的具体实现、直接转矩控制的基本原理、三电平逆变器直接转矩控制的主要问题及虚拟矢量控制方法、PMSM三电平直接转矩仿真的具体实现、PMSM滑模控制基本原理、滑模控制设计方法、滑模控制在电机控制系统中的应用、PMSM滑模控制仿真实现、PMSM容错控制原理、逆变器故障及其诊断技术、逆变器故障容错拓扑和方案分析、以及永磁同步电机容错控制系统仿真与分析等。

杨国良(1973-), 男, 博士, 副教授, 研究方向为电机控制、风力发电、电力电子及智能控制等；工作单位：燕山大学，通迅地址：河北省燕山大学电气学院电气工程及自动化系，066004
电话：13133520638 E-MAIL：y99ygl@ysu.edu.cn
在电机控制方面研究多年，将多年的研究成果进行总结

本书共分八章，第0章，简述了永磁同步电机及其控制技术发展背景、分类与特点，永磁同步电机控制系统控制算法研究现状，以及永磁同步电机多电平控制技术发展状况；第1章介绍了永磁同步电动机的分类和转子结构，永磁同步电动机物理和数学模型；第2章主要介绍了永磁同步电机两电平矢量控制的基本原理，电压空间矢量控制（SVPWM）的原理以及矢量控制系统仿真的具体实现；第3章主要介绍了PMSM两电平直接转矩控制的原理以及PMSM直接转矩控制系统各模块仿真的具体实现；第4章主要介绍了多电平逆变器的发展及优点、PMSM三电平矢量控制的基本原理、三电平逆变器中点电位平衡的分析、以及PMSM三电平矢量控制仿真的具体实现；第5章主要介绍了直接转矩控制的基本原理、三电平逆变器直接转矩控制的主要问题及虚拟矢量控制方法、PMSM三电平直接转矩仿真的具体实现；第6章主要介绍了PMSM滑模控制基本原理、滑模控制设计方法、滑模控制在电机控制系统中的应用、以及PMSM滑模控制仿真实现；第7章主要介绍PMSM容错控制原理、逆变器故障及其诊断技术、逆变器故障容错拓扑和方案分析、以及永磁同步电机容错控制系统仿真与分析等