数控原理与数控机床(张柱银)(二版)

本书是根据全国高职高专专门课开发指导委员会制定的数控原理与数控机床课程的基本要求和教材编写大纲，遵循“理论联系实际，体现应用性、实用性、综合性和先进性，激发创新”的原则而编写的。
　　该书紧紧围绕机床数控技术的能力培养，突出理论与实践的结合，着重培养学生适应现代控制技术的需要。该书先从机床数控技术的基本概念入手，重点突出计算机数控系统、数控机床位置检测装置、数控机床的进给伺服系统、主轴驱动及控制、数控机床的辅助控制、典型数控机床、数控机床的总体设计、机床数控技术应用等内容。
　　本书内容丰富，重点突出，重视实践技能的培养。本书各章均附有小结和习题，以便于归纳总结，及时巩固所学知识。
　　本书可作为高职高专院校数控技术应用、模具设计与制造、机电一体化、机械设计制造、计算机应用、冶金机械及控制技术等机械类各专业的三年制、五年制高职高专及中等职业技术教育的教材，也可供数控技术培训及有关工程技术人员参考。

第一章 机床数控技术概述
　第一节　机床数字控制的基本概念
　　一、机床的数字控制技术
　数字控制（Numerical Control）是近代发展起来的一种自动控制技术，是用数字化的信息实现机床控制的一种方法。数字控制机床（Numerically Controlled Machine T00l）是采用了数字控制技术的机床，简称数控（Nc）机床。数控机床是一种装有数控系统的机床，该系统能逻辑地处理具有使用数字号码或者其他符号编码指令规定的程序。数控系统是一种控制系统，它能自动完成信息的输入、译码、逻辑运算，从而控制机床的运动和加工过程。
数控机床是近代发展起来的具有广阔发展前景的新型自动化机床，是高度机电一体化的产品。
　 二、机床数字控制的原理
　 数控机床的加工，首先要将被加工零件图上的几何信息和工艺信息数字化，按规定的代码和格式编成加工程序。信息数字化就是把刀具与工件的运动坐标分割成一些最小单位量，即最小位移量。数控系统按照程序的要求，经过信息处理、分配，使坐标移动若干个最小位移量，实现刀具与工件的相对运动，完成零件的加工。
在钻削、镗削或攻螺纹等孔加工中，如图1一1（a）所示，使刀具在一定时间内，刀具中心从P点移动到Q点，即刀具在x坐标和y坐标移动规定量的最小单位量，它们的合成量为P点至Q点间的距离。但是，刀具轨迹没有严格控制，可以先使刀具在x坐标上由P点向R点移动，然后再使刀具沿y坐标从R点移动到Q点。也可以两个坐标以相同的速度，使刀具移动到K点，这时，y坐标值已达到规定的位移量，然后刀具沿x坐标方向由K点移动到Q点。……