混合悬浮直线电机运输系统的原理与特性

     刘同娟，女，副教授，1979年5月出生，2000年毕业于山东大学电气工程学院，获得学士学位，2006年7月获得中国科学院研究生院博士学位。主要研究方向为物流运输装置的驱动与控制及物流系统仿真。

第一章  导论
  第一节  直线电机
  第二节  磁悬浮列车的发展概况
  第三节  混合悬浮方式的优点和研究状况
  第四节  本书研究内容和主要创新点
  第五节  展望
  第六节  本章小结
第二章  MATLAB仿真基础
  第一节  MATLAB概述
  第二节  MATLAB数值运算
  第三节  MATLAB程序设计
  第四节  Simulink基础
  第五节  本章小结
第三章  DSP原理
  第一节  DSP简单介绍
  第二节  DSP控制内核
  第三节  DSP软件开发工具平台
  第四节  本章小结
第四章  混合悬浮模型的结构及参数
  第一节  系统的结构
  第二节  系统的参数
  第三节  本章小结
第五章  混合悬浮系统的工作原理
  第一节  悬浮系统的电气时间常数
  第二节  混合悬浮系统的悬浮原理
  第三节  混合悬浮磁极的特性曲线
  第四节  混合悬浮磁极的仿真模型
  第五节  混合悬浮磁极的线性化方程
  第六节  磁悬浮模型车四点悬浮耦合问题的解决方案
  第七节  本章小结
第六章  混合悬浮系统的状态反馈控制
  第一节  悬浮系统控制策略的特点及研究状况
  第二节  状态反馈控制
  第三节  线性系统动态特性的性能指标
  第四节  混合悬浮系统的动态响应
  第五节  最优控制
  第六节  本章小结
第七章  混合悬浮系统的模糊控制
  第一节  模糊理论的起源
  第二节  模糊集合
  第三节  模糊控制器的基本原理
  第四节  模糊PID控制器
  第五节  模糊PID控制器在EMS磁悬浮系统中的应用
  第六节  状态反馈内嵌模糊PD的混合模糊控制方案
  第七节  混合模糊控制器的计算机仿真与实验结果
  第八节  本章小结
第八章  悬浮系统的硬件和软件实现
  第一节  悬浮控制及悬浮斩波器
  第二节  TMS320LF2407A开发系统
  第三节  悬浮控制器
  第四节  系统软件设计
  第五节  本章小结
第九章  混合悬浮系统的动态特性实验
  第一节  可控永磁悬浮系统的磁场测量
  第二节  实验结果分析
  第三节  本章小结
第十章  研究结论及展望
参考文献