自动控制技术

本书系统介绍了自动控制系统的基本概念，结合直流调速系统和位置随动系统，着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程、系统数学模型的建立，以及系统性能——稳定性、稳态性能、动态性能的分析；介绍了系统校正的作用和方法，同时以转差功率不变型调速系统——异步电动机变频调速系统为主，介绍了交流调速系统。本书各章配有小结和习题，全书侧重高等职业教育加强技术应用的特点，理论联系实际，分析细致，通俗易懂。
本书为高等职业教育“十一五”规划教材，可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高等学校及本科院校开办的二级职业技术学院的电气、自动化和机电等专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。

　　第1章 自动控制系统的概述
本章概括叙述了开环控制和闭环控制的特点，介绍了自动控制系统的分类和对自动控制系统性能的要求，并简单介绍了自动控制技术的发展历史和研究方法。
　　1.1 引言
自动控制技术已广泛地应用于工业、农业、国防、交通运输、空间技术、管理工程等各个领域。尽管自动控制系统种类繁多，、结构和用途各异，但它们的基本原理是一样的。自动控制理论就是建立在各种自动控制系统之上的一门学科，它是分析、设计和调试自动控制系统的理论基础。
具有自动功能的装置很早就出现了，瓦特发明的蒸汽机上的离心调速器就是比较自觉地运用反馈原理进行设计并取得成功的例子。麦克斯韦对它的稳定性进行了分析，于1868年发表的论文当属很早的理论工作。从20世纪20年代到40.年代形成了以时域法、频率法和根轨迹法为主要内容的古典控制理论。20世纪60年代以来，随着计算机技术和航天等高科技技术领域的发展，又产生了基于状态空间模型的现代控制理论。特别是20世纪80年代后MATLAB软件的开发与应用，使得自动控制的研究方法发生了深刻的变化，功能强大的MATLAB软件使自动控制系统的仿真与设计变得简单、精确和灵活，如今MATLAB已成为控制领域应用最广的计算机辅助工具软件。
随着自动化技术的发展，人们力求使设计的控制系统达到最优的性能指标。为了使系统在一定的约束条件下，其某项性能指标达到最优而实行的控制称为最优控制。
当对象或环境特性变化时，为了使系统能自行调节，以跟踪这种变化并保持良好的品质，又出现了自适应控制。
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