鲁棒控制理论(控制科学与工程学科研究生教学用书)

　　《鲁棒控制理论》综合鲁棒控制领域的大量国内外文献资料，并结合作者多年来的研究成果和体会，系统地阐述了近二十年来鲁棒控制研究的*成果，主要体现在鲁棒稳定性理论，线性系统日H控制、μ分析和μ综合，时滞系统鲁棒控制，非线性系统鲁棒控制，重复控制等方面。
　　全书共10章。第一章是全书的绪论，主要考察控制系统设计的基本要求，回顾反馈控制理论的发展历史，阐述鲁棒控制理论研究的基本问题。第二章介绍鲁棒控制研究所需要的基础知识和基本概念。第三章针对非结构的和结构的不确定性系统，给出H∞控制问题的基本框架和一般鲁棒控制问题的结构，引出结构奇异值μ方法。第四章论述鲁棒稳定性理论，包括稳定性与镇定控制、二次镇定控制和参数空间稳定性分析的理论与方法。第五章研究状态空间H∞控制理论，包括基于状态反馈、输出反馈和状态观测器的控制方法，H∞鲁棒伺服系统控制，H2和H∞混合控制。第六章介绍鲁棒控制系统的μ分析和μ综合方法。第七章叙述非线性系统的鲁棒控制。第八章和第九章介绍时滞系统控制的鲁棒性分析与设计，包括时滞系统的稳定性分析、时滞系统镇定与H∞控制以及时滞相关鲁棒控制器设计。第十章探讨鲁棒重复控制的相关问题。
　　《鲁棒控制理论》可作为控制科学与工程及其他相关专业和研究方向的研究生、高年级本科生的教材或参考书使用，也可供自动控制以及相关领域的广大工程技术人员和科技工作者自学和参考。

　　吴敏教授：教育部“长江学者”特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、中南大学信息科学与工程学院院长、控制科学与工程学科博士生导师。1986年研究生毕业于中南大学自动化专业后留校任教，1994年任教授。1989-1990年在日本东北大学进修；1996-1999年在日本东京工业大学进行国际合作研究，获工学博士学位；2001-2002年得到英国皇家学会资助在英国诺丁汉大学从事国际合作研究。2001年获教育部第三届青年教师奖；2003年起曾任湖南省“芙蓉学者计划”特聘教授；2004年被评为首批新世纪百千万人才工程*人选。
　　主要研究领域为过程控制、鲁棒控制和智能系统。获国家科技进步二等奖1项，省部级科技进步奖励9项，申请发明专利15项，软件著作权登记8件。发表学术论文297篇（SOI收录80篇、EI收录210篇），出版《stability Analysis and Robust Cotltr01 of Time-Delay Systems》（Springer）等专著3部，教材2部，译著2部。1 999年获国际自动控制联合会（1FAC）优秀论文奖；2009年获中国过程控制学术贡献奖。