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内容简介

　　本书讨论无线传感器平台和网络架构，军事和生活应用，设计影响因素；对应TCP/IP参考模型；将网络层的路由协议分为四类分别进行阐述；传输层的技术和协议；应用层的应用实例：信源编码、查询处理和网络管理；跨层方案；定时同步技术；定位技术；拓扑管理；新颖的无线传感器网络；各章均指出了重要挑战和研究成果，剖析了无线传感器网络为什么，怎样和在哪些领域可以发挥重大作用。为解决当前问题提供了架构、协议、建模、分析和解决方案的深刻而全面的指导，同时强调经济问题，市场趋势，正在出现的、前沿的应用。

作者简介

　　Ian F. Akyildiz博士，美国佐治亚理工学院电气和计算机工程学院Ken Byers电信学特聘讲座教授，宽带和无线网络实验室主任。目前的研究方向为传感器网络、星际互联网、无线网络、卫星网络和下一代互联网。已发表200多篇期刊和会议论文，是Elsevier的Computer Networks and Ad Hoc Networks Journals的总编辑，而且是ACM-Kluwer Journal of Wireless Networks的编辑。IEEE会士（1996年）和ACM会士（1997年）。

目　　录

第1章概述
1.1 传感器微尘平台
1.1.1 低端平台
1.1.2 高端平台
1.1.3 标准化工作
1.1.4 软件
1.2 WSN工艺和协议栈
1.2.1 物理层
1.2.2 数据链路层
1.2.3 网络层
1.2.4 传输层
1.2.5 应用层
参考文献

第1章 概述 
1.1 传感器微尘平台 
1.1.1 低端平台 
1.1.2 高端平台 
1.1.3 标准化工作 
1.1.4 软件 
1.2 WSN工艺和协议栈 
1.2.1 物理层 
1.2.2 数据链路层 
1.2.3 网络层 
1.2.4 传输层 
1.2.5 应用层 
参考文献 
 
第2章 WSN应用 
2.1 军事应用 
2.1.1 智能微尘 
2.1.2 狙击手侦测系统 
2.1.3 VigilNet系统 
2.2 环境应用 
2.2.1 大鸭岛实验 
2.2.2 CORIE 
2.2.3 ZebraNet系统 
2.2.4 火山监测 
2.2.5 洪水早期检测 
2.3 医疗应用 
2.3.1 人工视网膜 
2.3.2 病人监测 
2.3.3 应急响应 
2.4 家庭应用 
2.4.1 用水监测 
2.5 工业应用 
2.5.1 预防性维护 
2.5.2 结构健康监测 
2.5.3 其他商业应用 
参考文献 
 
第3章 WSN设计影响因素 
3.1 硬件约束 
3.2 容错性 
3.3 可扩展性 
3.4 生产成本 
3.5 WSN的拓扑结构 
3.5.1 预部署和部署阶段 
3.5.2 后期部署阶段 
3.5.3 额外节点的重新部署阶段 
3.6 传输介质 
3.7 功耗 
3.7.1 传感 
3.7.2 数据处理 
3.7.3 通信 
参考文献 
 
第4章 物理层 
4.1 物理层技术 
4.1.1 RF 
4.1.2 其他技术 
4.2 射频无线通信概述 
4.3 信道编码（差错控制编码） 
4.3.1 分组码 
4.3.2 联合信源信道编码 
4.4 调制 
4.4.1 FSK 
4.4.2 QPSK 
4.4.3 二进制和M进制调制 
4.5 无线信道效应 
4.5.1 衰减 
4.5.2 多径效应 
4.5.3 信道差错率 
4.5.4 圆盘图表单元与统计信道模型 
4.6 物理层标准 
4.6.1 IEEE 802.1 5.4 
4.6.2 现有的收发机 
参考文献 
 
第5章 介质访问控制 
5.1 MAC层的挑战 
5.1.1 功耗 
5.1.2 结构 
5.1.3 基于事件的网络 
5.1.4 相关性 
5.2 CSMA机制 
5.3 基于竞争的介质访问 
5.3.1 S?MAC 
5.3.2 B?MAC 
5.3.3 CC?MAC协议 
5.3.4 其他基于竞争的MAC协议 
5.3.5 小结 
5.4 预留的介质访问 
5.4.1 TRAMA 
5.4.2 其他预留的MAC协议 
5.4.3 小结 
5.5 混合介质访问 
5.5.1 Zebra?MAC 
参考文献 
 
第6章 差错控制 
6.1 差错控制方案的分类 
6.1.1 功率控制 
6.1.2 ARQ 
6.1.3 FEC 
6.1.4 HARQ 
6.2 WSN中的差错控制 
6.3 跨层分析模型 
6.3.1 网络模型 
6.3.2 预期跳距 
6.3.3 功耗分析 
6.3.4 时延分析 
6.3.5 解码时延和功耗 
6.3.6 BER和PER 
6.4 差错控制方案的比较 
6.4.1 跳距延伸 
6.4.2 发射功率控制 
6.4.3 混合差错控制 
6.4.4 小结 
参考文献 
 
第7章 网络层 
7.1 路由选择的挑战 
7.1.1 功耗 
7.1.2 可扩展性 
7.1.3 寻址技术 
7.1.4 鲁棒性 
7.1.5 拓扑结构 
7.1.6 应用 
7.2 以数据为中心和等级化的路由协议 
7.2.1 洪泛 
7.2.2 谣传 
7.2.3 信息协商机制 
7.2.4 定向扩散 
7.2.5 定性评价 
7.3 分层协议 
7.3.1 LEACH 
7.3.2 PEGASIS 
7.3.3 TEEN和APTEEN 
7.3.4 定性评价 
7.4 地理路由协议 
7.4.1 MECN和SMECN 
7.4.2 有损连接的地理转发方案 
7.4.3 PRADA 
7.4.4 定性评价 
7.5 基于QoS的协议 
7.5.1 SAR 
7.5.2 最小成本路径转发 
7.5.3 SPEED 
7.5.4 定性评价 
参考文献 
 
第8章 传输层 
8.1 传输层的挑战 
8.1.1 端到端的通信方式 
8.1.2 应用相关性 
8.1.3 能量消耗 
8.1.4 非对称执行 
8.1.5 路由/寻址受限 
8.2 RMST 
8.2.1 定性评价 
8.3 PSFQ 
8.3.1 定性评价 
8.4 CODA 
8.4.1 定性评价 
8.5 ESRT协议 
8.5.1 定量评价 
8.6 GARUDA 
8.6.1 定性评价 
8.7 实时可靠性传输（RT）2协议 
8.7.1 定性评价 
参考文献 
 
第9章 应用层 
9.1 信源编码（数据压缩） 
9.1.1 传感器LZW 
9.1.2 分布式信源编码 
9.2 查询处理 
9.2.1 查询表示 
9.2.2 数据融合 
9.2.3 COUGAR 
9.2.4 Fjords架构 
9.2.5 微融合服务 
9.2.6 TinyDB 
9.3 网络管理 
9.3.1 MANNA 
9.3.2 SNMS 
参考文献 
 
第10章 跨层解决方案 
10.1 层间影响 
10.2 跨层的相互作用 
10.2.1 MAC层和网络层 
10.2.2 MAC层和应用层 
10.2.3 网络层和物理层 
10.2.4 传输层和物理层 
10.3 跨层模块 
10.3.1 启动判决 
10.3.2 传输启动 
10.3.3 汇聚节点竞争 
10.3.4 基于角度的路由 
10.3.5 局部跨层拥塞控制 
10.3.6 小结：XLP跨层的相互作用和性能 
参考文献 
 
第11章 时间同步 
11.1 时间同步的挑战 
11.1.1 低成本的时钟 
11.1.2 无线通信 
11.1.3 资源受限 
11.1.4 高部署密度 
11.1.5 节点易失效 
11.2 NTP 
11.3 定义 
11.4 TPSN 
11.4.1 定性评价 
11.5 RBS 
11.5.1 定性评价 
11.6 ACS 
11.6.1 定性评价 
11.7 TDP 
11.7.1 定性评价 
11.8 RDP 
11.8.1 定性评价 
11.9 小型/微型同步协议 
11.9.1 定性评价 
11.1 0其他协议 
11.1 0.1 LTS 
11.1 0.2 TSync 
11.1 0.3 渐进优化同步 
11.1 0.4 移动网络同步 
参考文献 
 
第12章 定位 
12.1 定位中的挑战 
12.1.1 物理层的测量 
12.1.2 计算的约束 
12.1.3 全球定位系统的不足 
12.1.4 低端的传感器节点 
12.2 测距技术 
12.2.1 接收信号强度 
12.2.2 到达时间 
12.2.3 到达时间差 
12.2.4 到达角 
12.3 基于测距的定位协议 
12.3.1 Ad Hoc定位系统 
12.3.2 有噪测距定位 
12.3.3 基于时间的定位系统 
12.3.4 辅助移动定位 
12.4 基于预留的定位协议 
12.4.1 凸位置估计 
12.4.2 近似三角形内点系统 
参考文献 
 
第13章 拓扑管理 
13.1 部署 
13.2 功率控制 
13.2.1 LMST 
13.2.2 LMA和LMN 
13.2.3 干扰感知功率控制 
13.2.4 CONREAP 
13.3 活动调度 
13.3.1 GAF 
13.3.2 ASCENT 
13.3.3 SPAN 
13.3.4 PEAS 
13.3.5 STEM 
13.4 分簇 
13.4.1 分层分簇 
13.4.2 HEED 
13.4.3 覆盖保持分簇 
参考文献 
 
第14章 无线传感器和执行器网络 
14.1 WSAN的特点 
14.1.1 网络架构 
14.1.2 物理结构 
14.2 传感器节点与执行器节点协作 
14.2.1 传感器节点与执行器节点通信要求 
14.2.2 执行器节点的选举 
14.2.3 最优解决方案 
14.2.4 分布式事件驱动的分簇和路由协议 
14.2.5 性能 
14.2.6 传感器节点与执行器节点协作的挑战 
14.3 执行器节点与执行器节点协作 
14.3.1 任务分配 
14.3.2 最优解方案 
14.3.3 局部拍卖协议 
14.3.4 定性评价 
14.3.5 执行器节点与执行器节点协作的挑战 
14.4 WSAN协议栈 
14.4.1 管理域 
14.4.2 协作域 
14.4.3 通信域 
参考文献 
 
第15章 无线多媒体传感器网络 
15.1 设计挑战 
15.1.1 多媒体信源编码 
15.1.2 高带宽要求 
15.1.3 具体应用服务质量要求 
15.1.4 多媒体网内处理 
15.1.5 功耗 
15.1.6 覆盖范围 
15.1.7 资源限制 
15.1.8 可变的信道容量 
15.1.9 跨层耦合功能 
15.2 网络结构 
15.2.1 单层结构 
15.2.2 多层结构 
15.2.3 覆盖 
15.3 多媒体传感器的硬件 
15.3.1 音频传感器 
15.3.2 低分辨率视频传感器 
15.3.3 中分辨率视频传感器 
15.3.4 多媒体传感器网络配置举例 
15.4 物理层 
15.4.1 TH?IR?UWB 
15.4.2 MC?UWB 
15.4.3 UWB测距 
15.5 MAC层 
15.5.1 FRASH MAC 
15.5.2 实时独立信道MAC 
15.5.3 MIMO技术 
15.5.4 开放研究问题 
15.6 差错控制 
15.6.1 联合信源信道编码和功率控制 
15.6.2 开放研究问题 
15.7 网络层 
15.7.1 MMSPEED 
15.7.2 开放研究问题 
15.8 传输层 
15.8.1 多跳缓冲和自适应性 
15.8.2 错误的鲁棒图像传输 
15.8.3 开放研究问题 
15.9 应用层 
15.9.1 流量管理和接入控制 
15.9.2 多媒体编码技术 
15.9.3 静态图像编码 
15.9.4 分布式信源编码 
15.9.5 开放研究问题 
15.1 0跨层设计 
15.1 0.1 跨层控制单元 
15.1 1进一步研究的问题 
15.1 1.1 网内处理的协作 
15.1 1.2 同步 
参考文献 
 
第16章 水下无线传感器网络 
16.1 设计挑战 
16.1.1 陆上传感器网络与水下传感器网络 
16.1.2 实时网络与容迟网络 
16.2 水下传感器网络的组件 
16.2.1 水下传感器 
16.2.2 自主式水下航行器 
16.3 通信体系结构 
16.3.1 二维UWSN 
16.3.2 三维UWSN 
16.3.3 AUV传感器网络 
16.4 水声传播的基本要素 
16.4.1 Urick传播模型 
16.4.2 深水区信道模型 
16.4.3 浅水区信道模型 
16.5 物理层 
16.6 介质访问控制层 
16.6.1 基于CSMA的MAC协议 
16.6.2 基于CDMA的MAC协议 
16.6.3 混合MAC协议 
16.7 网络层 
16.7.1 集中式路由方案 
16.7.2 分布式路由方案 
16.7.3 混合路由方案 
16.8 传输层 
16.8.1 开放研究课题 
16.9 应用层 
16.1 0跨层设计 
参考文献 
 
第17章 地下无线传感网 
17.1 应用 
17.1.1 环境监测 
17.1.2 基础设施监测 
17.1.3 定位应用 
17.1.4 边境巡逻和安全监测 
17.2 设计方面的挑战 
17.2.1 能量效率问题 
17.2.2 网络拓扑设计 
17.2.3 天线设计 
17.2.4 恶劣环境 
17.3 网络架构 
17.3.1 土壤中的WUSN 
17.3.2 矿井隧道中的WUSN 
17.4 使用电磁波技术的地下无线信道 
17.4.1 地下信道的特性 
17.4.2 土壤特性对地下信道的影响 
17.4.3 土壤介电常数 
17.4.4 地下信号传播 
17.4.5 地面反射 
17.4.6 多径衰落及误码率 
17.5 地下无线信道的磁感应技术 
17.5.1 MI信道模型 
17.5.2 MI波导 
17.5.3 土壤中的MI波及MI波导特性 
17.6 矿井及公路/地铁隧道环境下的无线通信 
17.6.1 隧道环境 
17.6.2 房柱式环境 
17.6.3 与实验测量情况的对比 
17.7 通信架构 
17.7.1 物理层 
17.7.2 数据链路层 
17.7.3 网络层 
17.7.4 传输层 
17.7.5 跨层设计 
参考文献 
 
第18章 主要挑战 
18.1 传感器网络和Internet的联合 
18.2 实时和多媒体通信 
18.3 协议栈 
18.4 同步和定位 
18.5 挑战环境中的WSN 
18.6 实际的考虑 
18.7 无线纳米传感器网络 
参考文献 
索引及中英文缩写对照表

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前　　言

译者序
无线传感器网络作为国内外学术界产业界共同关注的热点课题，其背景意义重要性不必赘言，相关翻译作品也有很多。我们翻译的WirelessSensor Networks这本书是Willy出版社2010年8月出版的属于IanF?Akyildiz的通信与网络系列丛书之一，由美国佐治亚理工学院的Ian F?Akyildiz和内布拉斯加大学林肯分校的MehmetCanVuran联合编辑。本书的各章节由多国研究人员和应用人员组成的一个团队撰写，他们是其领域中的专家和趋势的领军性人物，展现了学术界和产业公司的高端水准，包括加州大学、伦敦大学、剑桥大学、米兰理工大学、佐治亚理工学院、得克萨斯大学、首尔国立大学、中国台湾新竹交通大学、滑铁卢大学、亚琛工业大学、普林斯顿大学、巴黎第六大学、阿尔卡特朗讯科技，贝尔实验室、美国通信技术理论与技术咨询委员会的研究现状。因此，这本书代表了无线传感器网络中大量当前问题的最深入思考、最有成效的解决方案和最新的技术进展。

译者序 
无线传感器网络作为国内外学术界产业界共同关注的热点课题，其背景意义重要性不必赘言，相关翻译作品也有很多。我们翻译的Wireless
Sensor Networks这本书是Willy出版社2010年8月出版的属于Ian
F?Akyildiz的通信与网络系列丛书之一，由美国佐治亚理工学院的Ian F?Akyildiz和内布拉斯加大学林肯分校的Mehmet
Can
Vuran联合编辑。本书的各章节由多国研究人员和应用人员组成的一个团队撰写，他们是其领域中的专家和趋势的领军性人物，展现了学术界和产业公司的高端水准，包括加州大学、伦敦大学、剑桥大学、米兰理工大学、佐治亚理工学院、得克萨斯大学、首尔国立大学、中国台湾新竹交通大学、滑铁卢大学、亚琛工业大学、普林斯顿大学、巴黎第六大学、阿尔卡特朗讯科技，贝尔实验室、美国通信技术理论与技术咨询委员会的研究现状。因此，这本书代表了无线传感器网络中大量当前问题的最深入思考、最有成效的解决方案和最新的技术进展。

本书理论结合实践，较为全面地介绍了无线传感器网络的各项关键技术及应用，涵盖内容包括无线传感器平台和网络架构；无线传感器网络的军事和生活应用；无线传感器网络设计影响因素；对应TCP/IP参考模型，详细介绍了无线传感器网络各层的关键技术包括：物理层的技术和协议、链路层的差错控制技术和MAC协议；网络层的路由协议；传输层的技术和协议等。应用层的应用实例有：信源编码、查询处理和网络管理；跨层解决方案；定时同步技术；定位技术；拓扑管理；新颖的无线传感器网络：无线传感和角色网络、无线多媒体传感网、水下无线传感网、地下无线传感网。各章突出了重要的技术挑战和最新研究成果。剖析了无线传感器网络为什么、怎样能在哪些领域可以发挥重大作用。特别地，为读者解决无线传感器网络应用中面临需要解决的当前问题提供了架构、协议、建模、分析和解决方案的深刻而全面的指导，同时分析预测技术经济模型，前沿应用的市场趋势，兼顾了学术意义和市场价值。

本书内容深入浅出、概念清晰、阅读流畅、理论和实际应用相结合，是一本比较全面、系统、深入的无线传感器网络的专著，其基本理论切入起点跨越到实际应用的写作特点，既可作为传感器技术和传感器网络等专业的大学研究生专业课教材，对于正在寻找这个领域中开放性问题的研究生而言，将会非常有用，同时也可供需要跟踪最新研究并利用最新技术的无线/移动通信和网络管理领域的科研人员及工程师阅读参考。可以说是一本面向通信与信息系统、物联网与泛在网等领域相关教师和学生、科研和工程技术人员的综合参考书。

本书的翻译工作中，徐平平负责前言、第1章至第6章及第18章，刘昊负责第7章至第10章、褚宏云负责第11章至第14章及附录等其他部分，张萌老师，黄成老师，吴琼老师分别负责第15章至第17章。刘昊和褚宏云负责了初校统稿，徐平平负责了最后的审校定稿。感谢电子工业出版社在书稿翻译过程中的悉心指导和全力支持，感谢东南大学的黄航博士、朱文祥博士、蒋富龙博士，王侃博士等参与协助翻译和清样审校。本书的翻译出版凝聚了我们传感器网络技术研究课题组的集体智慧和辛勤的汗水，特别要感谢我们硕士研究生团队同学们的无名奉献！译稿对原书中的部分疏漏和术语进行了补充和注释。由于译者水平有限，加之时间比较仓促，翻译中难免存在不妥和错误之处，恳请读者批评指正。

译者 2012年8月于东南大学 
 
前言 
无线传感器网络（WSN）已经引起了那些和物理世界具有紧密关联的、范围广泛的学科领域的兴趣。分布式的环境感知能力，基于无线通信技术的简单灵活的部署方式，使得WSN成为影响我们日常生活的重要因素。通过提供分布式的实时的环境感知信息，WSN将现代通信技术基础建设拓展到了物理世界中。

WSN由微小的传感器节点组成，这些节点既具有获取信息数据的功能也承担着网络中继的功能。每个传感器节点都由若干传感器、微处理器和无线收发机组成，这些有效的传感器节点紧密相连获取物理现象的数据。传感器节点通过片上微处理器可以完成复杂的任务而不是仅仅传输它们感知到的信息，通过无线收发机可以实现相互连接以传输这些数据。传感器节点一般都是静止的并由能量有限的电池提供能源，所以即使节点位置没有变化，网络拓扑结构也会由于传感器节点的能量管理操作而发生动态变化。例如，为了节省能量，节点会关闭它们的收发机，但这样就使得它们与网络断开，从而导致网络拓扑的变化。在这种复杂环境中，如何使传感器节点功耗最小并保持联网是最主要的挑战。具有高能效机制的WSN相对于其他任何依赖电池的系统将具有更长的网络生存期。

2002年3月，我们的调查报告“Wireless sensor networks: A
survey”发表在EI检索期刊Computer Networks上。接着，2002年8月，“Wireless sensor
networks: A survey”的精简版发表在 IEEE Communications
Magazine上。这些年来，以上两篇文章在超过8000个检索索引的检索库Elsevier和IEEE Communication
Society（ComSoc）中高居文章被下载次数排名前十根据2009年10月Google学术的数据。。此后，挑战WSN特性的研究得到了迅速发展。最近十年来，WSN技术的研究获得了可喜的成果，高技术含量的产品得以制造和改进，由此开创了一个由WSN技术推动的崭新市场。经过这些年的努力，WSN的部署已经成为现实，诸多研究机构也从中获得了宝贵的经验。此外，许多专家正致力于对现有WSN能效解决方案的改进研究，并着眼于新型的WSN技术，例如水下和地下传感器网络。这些年来，我们也一直致力于WSN的研究，在近十年里发表了大量的论文并做了四个分别关于无线传感器与执行器网络、水下无线传感器网络、地下无线传感器网络和多媒体无线传感器网络的综述性的报告。

2003年夏，随着WSN技术的研究开始明朗化，我们开始第二轮撰写WSN综述性报告以研究最新的解决方案。大量的研究成果以及学术界和工业界的兴趣激励我们对WSN展开了进一步的研究并且撰写了本书。本书既可以作为研究生的教材以激发他们的创新思想，也可以为科研人员和工程师提供有关WSN技术的概况，并通过对WSN最新技术的深度剖析和对怎样优化现有技术继而应用到新兴应用和服务中的介绍引起读者更有深度的思考。本书涵盖了现有的WSN技术研究、应用以及众多应用领域中对这些技术的改进。本书凝聚了作者自己的研究成果以及由标准委员会做出的相关共识。由于近十年来对WSN的研究众多，本书不可能涵盖每一种解决方案，如有疏漏纯属无意。

本书的内容主要遵循TCP/IP协议栈的分层架构，从物理层开始详细介绍了每一层的技术，并且深入分析了诸如同步、定位和拓扑控制的跨层解决方案和服务策略以及WSN的其他特性。本书深入阐释了网络架构每一层的功能、协议和算法，旨在向读者介绍现有技术并且在本书最后一章中指出了WSN所需要面对的巨大研究挑战，以此来启发读者对现有方案进行改进和优化。

第1章是对WSN的概述，概要地介绍了传感器平台和网络结构。第2章对WSN现有的应用进行了总结，包括军用和民用。第3章综述了WSN的特性、关键设计因素和限制条件。第4章致力于WSN物理层的研究，包括物理层的技术、无线通信的特点和物理层的标准。第5章主要介绍了WSN的MAC协议，重点介绍了应用广泛的最基础的载波侦听多点访问/冲突避免（CSMA/CA）技术、由CSMA/CA改进而来的截然不同的解决方案：基于时分多点接入（TDMA）的MAC以及二者的混合方案。第6章重点介绍了WSN中的差错控制技术并且分析了它们对高能效通信的影响。第5章和第6章介绍的都是数据链路层的技术。第7章致力于WSN的路由协议研究。将网络层的路由协议分为四类：以数据为中心的路由协议、分层路由协议、地理路由协议和基于服务质量（QoS）的路由协议。第8章首先指出了传输层解决方案的挑战，然后阐述了传输层的协议。第9章介绍了每层之间的跨层相互作用以及对通信表现的影响。此外，详细阐述了跨层通信方法。第10章指出了时间同步的挑战，并且介绍了几种针对这些挑战的解决方法。第11章描述了定位技术的挑战并将定位技术分为三类：测距技术、基于测距的定位协议和无须测距的定位协议。第12章介绍了WSN中的拓扑管理方案。具体而言，解释了部署、能量控制、活动状态、调度和分簇方法。第13章介绍了无线传感器与执行器网络（WSAN）的概念和特点。特别强调了传感器和执行器之间以及不同执行器之间协同问题的解决方案。此外，还讨论了WSAN中的通信问题。第14章介绍了无线多媒体传感网（WMSN）的挑战和多种网络拓扑。还介绍了现有的多媒体传感器平台并遵循TCP/IP协议栈结构描述了各层的协议。第15章致力于水下无线传感网（UWSN），主要分析了水下环境对通信的影响。研究了水下声波传播的基础，总结了协议栈各层的解决方案。第16章描述了地下无线传感网（WUSN）的特点和应用。特别地，详细介绍了WUSN在土壤、矿井和隧道环境中的应用及特点。同时研究了在上述情况下的信道特点，并指出了给通信带来的挑战。最后，第17章讨论了WSN发展面临的巨大挑战。

撰写一本教科书肩负有很大的责任和挑战。一般情况下，作者承担一本书的主要撰写工作，除了作者之外，还有很多人都为此书做出了贡献。首先要感谢John
Wiley ＆ Sons公司的Birgit Gruber，是他提议撰写本书的。感谢John Wiley ＆ Sons公司的Tiina
Ruonamaa、Sarah Tilley和Anna
Smart真诚、长期而耐心的帮助。感谢他们对创作本书的协助、构想、贡献和支持。我们也要感谢直接或间接对本书做出贡献的人。特别地，我们真诚地感谢?zgur
B?Akan、Tommaso Melodia、Dario Pompili、Weilian Su、Eylem Ekici、Cagri
Gungor、Kaushik R?Chowdhury、Xin Dong和Agnelo R?Silva的帮助。 
我(MCV)也要特别感谢在我就读于土耳其安卡拉比尔肯特大学(Bilkent University，
Ankara，Turkey)和亚特兰大佐治亚理工学院(Georgia Institute of
Technology，Atlanta，GA)期间所有鼓励过我的教授们。感谢内布拉斯加大学林肯分校（University of
Nebraska?Lincoln）计算机科学与环境工程的同事与朋友在创作本书时所做的贡献。我要特别感谢我的博

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