机电控制

　　机械工程是技术科学领域比较古老的学科之一。随着近代科学技术的发展，电子技术、计算机、自动控制、测试技术等学科与机械工程的紧密结合和交叉渗透形成了一门以机电整合或机电一体化为主要特色的新学科——机电控制（Mechatronic Control）。目前，机电一体化已成为机械工程领域比较活跃的技术分支之一，并已成为提高机电装备技术性能、使用性能和市场竞争力的重要技术手段。 　　随着机电一体化技术在机械工程领域的推广、普及和发展，使得市场对机电兼备方面的人才的需求日益扩大。为了培养具**电整合和系统综合集成知识方面的人才，满足原流体传动与控制专业为拓宽专业范围而设立的机械电子工程专业方向的教学需要，特编写此书。本书可作为从事该专业方向（或机械工程及其自动化、电气工程及其自动化类专业机电控制专业方向）的应用领域人才以及高等院校本科生学习“机械电子学”的教材或参考书。 　　本课程的先修课程是机械设计基础、模拟电路与数字电路、微机原理、自动控制原理、流体力学与液压传动等。 　　本书总结了北京航空航天大学303教研室近10年来“机电控制”、“液压伺服控制”等课程的教学经验，裘丽华教授、喻统武教授曾为本课程的教学改革付出过辛勤的劳动。书中内容一部分参考了国内外相关教材和著作，同时也收入了编著者及其所在单位的科研成果。全书由李运华教授任主编。其中王曦撰写第5章的初稿，高元楼撰写了4.3节和6.5节的初稿，其余各章由主编撰写。 

　　机电控制是机械工程、电子科学、自动控制等学科相交叉所形成的一门科学。主要研究机电控制系统中的特性分析、信息综合与控制器设计问题，内容包括放大元件、执行元件、检测与转换元件、导向与支承元件和传动机构等的选择与设计，以及控制器的设计与工程实现等。机电控制在机电一体化技术中占有非常重要的地位。 　　本书主要结合电气伺服系统、电液伺服系统和机械传动与操纵系统，论述了机电控制系统的结构组成与工作原理，主要元件的性能分析与选择方法，机电控制系统的分析与综合等。内容主要包括信号综合与转换元件、转换与功率放大元件（如PWM放大器、功率驱动电路、伺服放大器、液压放大器和电液伺服阀等），执行与驱动元件、动力传动与运动控制机构、控制器的工程实现方法、机电控制系统的分析与综合、典型机电控制系统的介绍和研究专题等。 　　本书可作为高等院校本科“机械制造与自动化”、“机械设计与自动化”等专业“机电控制”课程的教材，也可供从事机电一体化和自动控制专业工作的工程技术人员学习参考。