理论力学教程

本教材根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会*制定的“理论力学课程教学基本要求（A类）”编写，是普通高等教育“十一五”*规划教材和北京高等教育精品教材，也是国家精品课程的配套教材。全书共分为三篇：第一篇为运动学，包括运动学基础、刚体的平面运动、复合运动；第二篇为静力学，包括静力学基本概念、力系的简化、力系的平衡；第三篇为动力学，包括动力学基础、动能定理、动量原理(含碰撞)、达朗贝尔原理、虚位移原理、动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程。全书共配有607道题（大部分是作者编写的新题），其中例题136道、思考题155道和习题316道。另外，还附有北京理工大学2010～2013年攻读硕士学位研究生入学考试“理论力学”试题。

水小平，1965年3月生于浙江省兰溪市。1987年7月毕业于北京大学力学系，获理学士学位，1990年3月毕业于北京理工大学应用力学系，获工学硕士学位，后留校任教，1995年7月破格晋升为副教授，2000年7月晋升为教授，现为校《工程力学》课程主讲教授及校“理论与应用力学”本科专业责任教授，院学位委员会委员，中国力学学会一般力学专业委员会委员。2006年获得“北京市优秀教师”光荣称号；2007年荣获“北京市高等学校教学名师奖”和“全国优秀教师”荣誉称号。