21世纪全国高职高专机电类规划教材—数控机床原理与系统

本书根据“以能力为本位，培养高技能型操作人员”的教学方针，本着理论知识“必需、够用”的原则紧紧围绕数控机床的核心技术——数控系统，全面、系统地讲述了数控系统的基本组成、各部分的主要功能和特点、工作原理等；着重介绍了发那科（FANUC）公司、西门子（SIEMENS）公司、华中数控集团等数控系统的功能、特点及典型应用；此外，还介绍了开放式数控系统的概念与研究状况。
本书可作为高职高专、成人高校及本科举办的二级职业技术学院机电类专业教材，也可供从事数控技术应用的技术人员参考。

第1章 机床数控技术基础
　　1.1.1 数控技术的概念
　　1.1 数控技术概述
　广义上的数控技术（Numerical Contr01）是指用数字、文字和符号组成的数字化指令来实现一台或多台设备动作控制的技术。它的控制对象通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。现在，数控技术也叫计算机数控技术（Computer Numer—ical Control，CNC），是指利用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存储的控制程序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入数据的存储、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成。数字控制技术系统应具有以下特点。
（1）采用专用或通用的数字信息表达方式准确地表达信息或数据。
（2）既可进行简单的逻辑或算术运算，又能完成复杂或较复杂的信息处理。
（3）不需要或者很少需要改动硬件装置，而只需通过改变软件即可完成相应信息或数据处理的过程，具有一定的柔性控制能力。
由于数控技术具有上述特点，故被广泛用于机械运动的轨迹控制中。本书所讲的数控技术主要是指通过计算机，用数字化的信息对机床等机械设备的运动完成控制的技术。
　　……