弹箭外弹道学

　　本书是兵器火力系统中关于外弹道理论的著作，它较全面的论述了无控弹箭和有控弹箭的无控、有控飞行外弹道理论，其中包括：有关地球和大气的知识；弹箭空气动力简介；标准条件下的弹箭质心运动及非标准条件下的弹道修正；旋转稳定和尾翼稳定炮弹的角运动及散布分析；尾翼式火箭和涡轮式火箭的角运动及散布分析；弹箭飞行的线性运动稳定性；弹箭的非线性角运动规律及稳定性；外弹道设计和外弹道试验；底部排气弹和装液弹外弹道；有控弹箭飞行及控制的理论以及一些新型弹箭的外弹道特点。本书将传统外弹道学的研究领域拓宽，知识加深，适应了现代弹箭向远程精确打击方向发展的需要。
　　本书适用于外弹道、飞行力学、火炮、弹箭、火控、引信、制导、雷达等专业的科研、工程技术人员和军队干部参考，也可供相关专业本科生和研究生教学使用。

绪论

第1章有关地球和大气的知识

　1.1重力和重力加速度

　1.2地球旋转产生的科氏惯性力

　1.3大气的组成与结构

　　1.3.1大气的组成

　　1.3.2大气的结构

　1.4虚温、气压、密度、声速和黏性系数沿高度的分布

　　1.4.1空气状态方程和虚温

　　1.4.2气压、气温随高度的分布

　　1.4.3空气密度随高度的变化

　　1.4.4声速随高度的变化

　　1.4.5黏性系数随高度的变化

　1.5风的分布

　　1.5.1自由大气中的地转风

　　1.5.2近地面层中风速的对数分布

　　1.5.3上部边界层的爱克曼螺线

　　1.5.4大气环流和季风

　1.6标准气象条件

　　1.6.1国际标准大气和我国国家标准大气

　　1.6.2我国炮兵标准气象条件

　　1.6.3我国空军航弹标准气象条件

　　1.6.4海军标准气象条件

第2章作用在弹箭上的空气动力

　2.1弹箭的气动外形和两种飞行稳定方式

　2.2空气阻力的组成

　　2.2.1旋转弹的零升阻力

　　2.2.2尾翼弹的零升阻力

　2.3阻力系数、阻力定律、弹形系数和阻力系数的雷诺数修正

　　2.3.1阻力系数曲线变化的特点

　　2.3.2阻力定律和弹形系数

　　2.3.3阻力系数的雷诺数修正

　2.4空气阻力加速度，弹道系数和阻力函数

　2.5有攻角时弹箭的静态空气动力和力矩

　　2.5.1弹体的法向力Rn和轴向力RA

　　2.5.2弹体（或弹身）的阻力系数cx和升力系数cy

　　2.5.3弹翼、尾翼、前翼的升力和阻力

　　2.5.4全弹的升力系数和阻力系数

　　2.5.5静力矩Ｍz和压力中心xp

　2.6作用在弹箭上的动态空气动力和力矩

　　2.6.1赤道阻尼力矩Ｍzz

　　2.6.2极阻尼力矩Ｍxz

　　2.6.3尾翼导转力矩Ｍxw

　　2.6.4马格努斯力Ｒz

　　2.6.5马格努斯力矩My

　　2.6.6非定态阻尼力矩(或下洗延迟力矩)Ｍα·

　　2.6.7其他空气动力和力矩

　2.7作用在有控弹箭上的气动力和力矩

　　2.7.1作用在有控弹箭上的气动力

　　2.7.2作用在有控弹箭上的空气动力矩

第3章标准条件下弹箭质心运动方程组及弹道特性

　3.1基本假设

　3.2质心运动方程组的建立

　　3.2.1直角坐标系里的弹箭质心运动方程组

　　3.2.2自然坐标系里的弹箭质心运动方程组

　　3.2.3以ｘ为自变量的弹箭质心运动方程组

　3.3抛物线弹道的特点

　　3.3.1抛物线弹道诸元公式

　　3.3.2真空弹道的特点

　3.4空气弹道的一般特性

　　3.4.1速度沿全弹道的变化

　　3.4.2空气弹道的不对称性

　　3.4.3最大射程角

　　3.4.4空气弹道由ｃ，v0，θ0三个参数完全确定

第4章非标准条件下的质心运动方程组、弹道修正和散布

　4.1标准条件和修正理论概述

　　4.1.1标准条件

　　4.1.2修正理论概述

　4.2考虑弹道条件和气象条件非标准时的弹箭质心运动方程组

　4.3考虑地形、地球条件非标准时的弹箭质心运动方程组

　4.4初速、弹重、药温非标准时的微分修正

　4.5对气温气压非标准的微分法修正，弹道相似原理

　　4.5.1弹道相似原理的导出

　　4.5.2气温、气压非标准时的射程和飞行时间微分修正公式

　4.6气温气压修正和密度声速修正的匹配问题

　　4.6.1对单独空气密度偏差的修正

　　4.6.2对声速非标准的修正

　4.7对风的修正

　　4.7.1横风产生的侧偏(运动方程求解法)

　　4.7.2横风产生的侧偏(相对运动法)

　　4.7.3纵风对射程的修正

　4.8弹道准确层权和近似层权

　　4.8.1弹道平均值和层权

　　4.8.2准确层权的计算方法和特点

　　4.8.3近似层权

　　4.8.4准确层权与近似层权的比较

　4.9气象探测和气象通报

　　4.9.1编报规则

　　4.9.2地炮气象通报

　　4.9.3高射炮兵弹道气象通报

　　4.9.4地炮计算机气象通报

　4.10火炮运动时的修正

　4.11炮耳轴与炮身轴线不垂直及炮耳轴倾斜时的修正

　　4.11.1炮耳轴与炮身轴线不垂直时的修正

　　4.11.2炮耳轴倾斜时的方向修正

　4.12弹道散布、射击精度及其影响因素分析

　　4.12.1距离散布及其影响因素分析

　　4.12.2方向散布及其影响因素分析

　　4.12.3火箭弹散布及其影响因素分析

　　4.12.4密集度、准确度和精度的概念及其影响因素汇集

　　4.12.5用圆概率误差CEP表示精度与用CEP表示密集度的区分，球概率误差

　4.13火箭弹道修正和低空弹道风计算

　　4.13.1低空风修正和低空弹道风计算

　　4.13.2对比冲的修正

　　4.13.3对药量的修正

　　4.13.4对火箭药温的修正

第5章弹道解法

　5.1弹道方程的数值解法

　　5.1.1龙格库塔(Runge-Kutta)法

　　5.1.2阿当姆斯预报校正法

　5.2弹道表解法

　5.3级数解法

　　5.3.1引言

　　5.3.2任意点弹道诸元公式

　5.4直射距离、有效射程和危险距离

第6章弹箭刚体弹道方程的建立

　6.1坐标系及坐标变换

　　6.1.1坐标系

　　6.1.2各坐标系间的转换关系

　6.2弹箭运动方程的一般形式

　　6.2.1弹道坐标系上的弹箭质心运动方程

　　6.2.2弹轴坐标系上弹箭绕质心转动的动量矩方程

　　6.2.3弹箭绕质心运动的动量矩计算

　　6.2.4有动不平衡时的惯性张量和动量矩

　　6.2.5弹箭绕心运动方程组

　　6.2.6弹箭刚体运动方程组的一般形式

　6.3有风情况下的气动力和力矩分量的表达式

　　6.3.1相对气流速度和相对攻角

　　6.3.2有风时的空气动力

　　6.3.3有风时的空气动力矩

　6.4弹箭的6自由度刚体弹道方程

　6.5弹箭的角运动方程及角运动的几何描述

　　6.5.1角运动的几何描述，球坐标和复数平面

　　6.5.2等效力的概念

　　6.5.3弹箭角运动方程的建立

　　6.5.4弹箭攻角方程的建立

第7章旋转稳定弹的角运动及对质心运动的影响

　7.1引言

　7.2弹箭速度和转速的变化

　　7.2.1弹箭质心速度的变化规律

　　7.2.2旋转稳定炮弹的自转和转速的衰减

　7.3攻角方程齐次解的一般形式--二圆运动

　　7.3.1攻角方程解的一般形式

　　7.3.2攻角模δ、进动角ν与二圆运动间的一些关系

　　7.3.3气动参数与角运动参数间的关系

　　7.3.4一圆运动和二圆运动产生的原因

　　7.3.5高速自转物体陀螺效应的物理解释

　7.4仅考虑翻转力矩时攻角方程的齐次解--起始扰动产生的角运动

　　7.4.1由起始攻角速度δ·0产生的角运动

　　7.4.2由起始攻角δ0产生的角运动

　7.5起始扰动对初速方向的影响--气动跳角

　　7.5.1由起始扰动Δ·0产生的平均偏角(或气动跳角)

　　7.5.2由起始扰动Δ0产生的气动跳角

　7.6起始扰动对质心运动轨迹的影响--螺线弹道

　7.7攻角方程的非齐次解--重力产生的动力平衡角

　　7.7.1动力平衡角的数学推导

　　7.7.2动力平衡角沿全弹道的变化

　　7.7.3动力平衡角的物理解释和简易推导方法

　　7.7.4马也夫斯基方程与刚体运动方程的简化

　7.8简化刚体运动方程

　7.9动力平衡角对弹道轨迹的影响--偏流

　7.10修正质点弹道方程

　　7.10.1自然坐标系里的修正质点弹道方程

　　7.10.2直角坐标系里的修正质点弹道方程

　　7.10.3北约（NATO）国家修正质点弹道方程

　7.11考虑全部外力和力矩时起始扰动产生的角运动

　7.12非对称因素产生的角运动及对质心运动的影响

　　7.12.1动不平衡产生的角运动及对质心运动的影响

　　7.12.2气动外形不对称产生的角运动及对质心运动的影响

　7.13风引起的角运动及对质心运动的影响

第8章尾翼稳定弹的角运动及对质心运动的影响

　8.1概述

　8.2非旋转尾翼弹由起始扰动产生的角运动及对质心运动的影响

　　8.2.1非旋转尾翼弹的空间运动形式

　　8.2.2非旋转尾翼弹的平面运动形式

　　8.2.3起始扰动对速度方向的影响--气动跳角

　8.3低旋尾翼弹的导转和平衡转速

　8.4低旋尾翼弹由起始扰动引起的角运动及对质心运动的影响

　8.5尾翼弹的动力平衡角及偏流

　　8.5.1非旋转尾翼弹的动力平衡角及滑翔效应

　　8.5.2低旋尾翼弹的动力平衡角及偏流

　8.6尾翼弹由非对称性产生的角运动及对质心运动的影响

　　8.6.1不旋转情况

　　8.6.2旋转情况

　8.7风引起的角运动及对质心运动的影响

　　8.7.1非旋转情况

　　8.7.2旋转情况

第9章火箭运动方程组的建立

　9.1概述

　9.2推力、比冲、喷管导转力矩、推力偏心力矩和推力侧分力

　　9.2.1推力、比冲及其测量

　　9.2.2涡轮式火箭的推力和喷管导转力矩

　　9.2.3推力偏心力矩和推力侧分力

　9.3火箭作为变质量物体的质心运动方程和转动运动方程

　　9.3.1火箭质心运动方程

　　9.3.2火箭绕质心转动运动方程

　9.4火箭刚体运动方程组

　　9.4.1自由飞行段刚体运动方程组

　　9.4.2滑轨段运动方程

　　9.4.3半约束期重力矩引起的角运动解析解

　　9.4.4炮口碰撞问题

　9.5火箭的角运动方程组和攻角方程

　　9.5.1火箭的角运动方程

　　9.5.2火箭的攻角方程

第10章尾翼式火箭的角运动和散布分析

　10.1角运动方程的齐次解--起始扰动产生的角运动和散布

　　10.1.1起始扰动产生的攻角和偏角

　　10.1.2有效定向器长的概念

　　10.1.3起始扰动产生的攻角和偏角的性质

　　10.1.4由起始扰动产生的散布计算

　10.2推力偏心产生的角运动和散布

　　10.2.1非旋转尾翼式火箭由推力偏心产生的攻角和偏角

　　10.2.2低旋尾翼式火箭由推力偏心产生的攻角和偏角

　　10.2.3由推力偏心产生的散布计算

　10.3风对火箭角运动的影响和散布计算

　　10.3.1垂直风产生的攻角和偏角

　　10.3.2非旋转尾翼式火箭由风产生的角运动和风偏

　　10.3.3影响尾翼式火箭风偏的因素分析

　　10.3.4低旋尾翼式火箭由风产生的角运动和风偏

　　10.3.5低空随机风产生的散布

　10.4动不平衡引起的角运动和散布

　　10.4.1动不平衡对火箭主动段角运动的影响

　　10.4.2影响因素分析

　　10.4.3散布计算分析

第11章旋转稳定火箭的角运动和散布分析

　11.1概述

　11.2起始扰动引起的角运动和散布

　　11.2.1旋转稳定火箭的角运动方程及齐次方程的解

　　11.2.2攻角和偏角的分析

　　11.2.3影响偏角的因素分析

　　11.2.4涡轮式火箭的"倾离"效应和定偏

　11.3推力偏心引起的角运动和散布

　　11.3.1推力偏心产生的攻角和偏角

　　11.3.2影响因素分析

　11.4风引起的角运动和散布

　　11.4.1垂直风产生的攻角和偏角

　　11.4.2垂直风引起的攻角和偏角曲线变化特点

　　11.4.3影响风偏的因素分析

　11.5动不平衡的影响

第12章弹箭的飞行稳定性

　12.1弹箭飞行稳定性的基本概念

　12.2静稳定、陀螺稳定和动态稳定

　12.3动态稳定性判据

　　12.3.1炮弹动态稳定性判据的推导

　　12.3.2动态稳定域的划分

　　12.3.3火箭主动段动态稳定性条件

　　12.3.4关于动态稳定性判据的讨论

　12.4弹箭在曲线弹道上的追随稳定性

　　12.4.1尾翼弹的追随稳定性

　　12.4.2旋转稳定弹的追随稳定性

　12.5低速旋转尾翼弹的共振不稳定

　12.6转速闭锁及灾变性偏航

　　12.6.1诱导滚转力矩和诱导侧向力矩

　　12.6.2转速闭锁问题

　　12.6.3转速闭锁情况下的角运动稳定性

第13章弹箭的非线性运动及稳定性

　13.1弹箭非线性运动概述

　　13.1.1弹箭非线性运动的特点

　　13.1.2微分方程的定性分析方法

　　13.1.3奇点理论

　　13.1.4非线性微分方程的近似解法

　13.2尾翼弹平面非线性运动的极限环

　　13.2.1运动方程

　　13.2.2非线性角运动方程的第一次近似解

　　13.2.3相平面分析

　　13.2.4极限运动的能量解释

　13.3强非线性静力矩作用下的椭圆函数精确解

　　13.3.1椭圆积分和椭圆函数

　　13.3.2在三次方静力矩作用下的精确解

　13.4振幅平面法，尾翼弹的极限平面运动

　　13.4.1运动方程的近似求解

　　13.4.2振幅平面法

　13.5非旋转弹的极限圆锥运动

　13.6在非线性马格努斯力矩作用下弹箭的运动及稳定性

　　13.6.1运动方程的近似求解

　　13.6.2动态稳定性分析

　13.7尾翼式低速旋转弹箭的非线性强迫运动

　　13.7.1在非线性静力矩作用下低旋弹箭强迫运动的近似解析解

　　13.7.2在非线性静力矩作用下的谐波运动

　　13.7.3在非线性静力矩作用下的稳态非谐波运动

第14章外弹道设计

　14.1概述

　14.2旋转稳定炮弹的火炮膛线缠度设计

　　14.2.1陀螺稳定性和膛线缠度上限

　　14.2.2追随稳定性和膛线缠度下限

　　14.2.3单装药号火炮的膛线缠度设计

　　14.2.4多装药号火炮膛线缠度的设计

　　14.2.5多弹种火炮膛线缠度的设计

　14.3涡轮式火箭喷管倾角设计

　　14.3.1喷管最小倾角的确定

　　14.3.2喷管最大倾角的确定

　　14.3.3喷管倾角的选取

　14.4尾翼炮弹和火箭静稳定度及转速的选择

　　14.4.1尾翼炮弹的静稳定度选择

　　14.4.2尾翼炮弹的转速设计

　　14.4.3尾翼弹低速旋转的范围

　　14.4.4尾翼式火箭炮口转速的选择

　　14.4.5尾翼式火箭静稳定度的选择

　14.5火箭推力加速度与初速匹配的问题

　14.6地面火炮初速级的确定

　14.7外弹道优化设计与仿真

　　14.7.1外弹道优化设计

　　14.7.2外弹道仿真

第15章外弹道试验与射表编制

　15.1概述

　15.2外弹道试验常用测试仪器和测试原理

　　15.2.1弹箭飞行时间测量方法及测时仪

　　15.2.2多普勒雷达测速原理

　　15.2.3外弹道坐标测量的仪器和方法

　　15.2.4弹箭运动姿态的测定

　　15.2.5转速测定试验

　　15.2.6气象诸元测量

　　15.2.7弹炮静参数测量

　　15.2.8外弹道室内试验

　15.3卫星定位与弹道测量

　　15.3.1概述

　　15.3.2WGS-84坐标系

　　15.3.3WGS-84坐标系向东北天坐标系及弹道坐标系转换

　15.4外弹道试验项目、中间误差估计和反常结果剔除

　　15.4.1外弹道室外试验的主要项目

　　15.4.2一组试验中间误差的现场估计法--极差法(狄克松方法)

　　15.4.3反常结果的剔除

　15.5从自由飞行试验数据提取空气动力系数的方法(Chapman-Kirk方法或参数微分法)

　　15.5.1从雷达测速数据提取弹箭零升阻力系数cx0的原理

　　15.5.2参数微分法(C-K方法)

　　15.5.3Chapman-Kirk方法的改进

　15.6射表编制

　　15.6.1概述

　　15.6.2弹道数学模型的选取

　　15.6.3射击试验方案的制定和弹药消耗量预算

　　15.6.4分组试验问题和每组试验发数的确定

　　15.6.5射击准备和实施

　　15.6.6试验数据处理和异常值的剔除

　　15.6.7符合计算和射程标准化

　　15.6.8射表计算

　　15.6.9其他弹箭射表编制的特点

　　15.6.10关于高原射表和高原靶场建设的必要性

　15.7平均弹道一致性和共用射表问题

　　15.7.1平均弹道一致性和共用射表的概念

　　15.7.2平均弹道一致性和共用射表检验方法

　　15.7.3平均弹道一致性检验时两类错误的公算(概率)

　　15.7.4关于一致性界限问题的其他提法

第16章底部排气弹的弹道计算与分析

　16.1引言

　　16.1.1底排技术发展概况

　　16.1.2底部排气弹外弹道计算和分析的特点

　16.2底排装置内弹道理论和计算方法

　　16.2.1概述

　　16.2.2底排药柱的燃速

　　16.2.3底排装置燃气流动理论基础

　　16.2.4底排装置内弹道计算

　16.3底部排气减阻机理与底排减阻率计算

　　16.3.1弹丸零升阻力的组成和底阻的大小

　　16.3.2底部排气减阻机理

　　16.3.3底排减阻的表示方法与排气参数的概念

　　16.3.4影响底排减阻效果的因素分析

　　16.3.5底排减阻率计算

　16.4底部排气弹的弹道计算与弹道性能分析

　　16.4.1底部排气弹弹道计算方程组

　　16.4.2弹道性能分析

第17章装液弹外弹道

　17.1概述

　17.2旋转装液弹的陀螺稳定性

　17.3圆柱容腔装液弹内液体运动的本征频率

　　17.3.1基本假设

　　17.3.2坐标系和坐标变换

　　17.3.3旋转装液弹腔内液体运动方程

　　17.3.4液体运动的边界条件

　　17.3.5柱形弹腔内无黏液体流动边值问题的斯图瓦特森解

　　17.3.6圆柱容腔内液体振动的本征频率

　　17.3.7液体作用力矩计算

　17.4斯图瓦特森不稳定性判据，留数公式

　　17.4.1角运动方程变换

　　17.4.2斯图瓦特森的不稳定性判据

　　17.4.3留数公式

　　17.4.4应用举例

　17.5黏性修正、容腔形状修正和有中心爆管情况

　　17.5.1斯图瓦特森不稳定性判据的黏性修正

　　17.5.2容腔形状修正

　　17.5.3有中心爆管的情况

第18章弹箭的有控飞行

　18.1控制飞行的一般知识

　　18.1.1改变飞行轨迹和飞行状态的力学原理

　　18.1.2操纵力矩、操纵面、舵机、舵回路

　　18.1.3自动驾驶仪、控制系统（稳定系统）和控制通道

　　18.1.4质心运动控制回路，外回路和内回路

　　18.1.5导引系统和导引方法

　　18.1.6控制理论、制导方法、分析方法、传递函数

　　18.1.7有控弹箭的飞行稳定性、操纵性和机动性

　18.2有控弹箭运动方程的建立

　　18.2.1坐标系与坐标变换

　　18.2.2导弹质心运动方程组

　　18.2.3弹箭绕质心转动的动力学方程组和运动学方程组

　　18.2.4弹箭质量和转动惯量变化方程

　　18.2.5几何关系式

　　18.2.6控制方程

　　18.2.7导弹运动方程组

　18.3弹箭作为可操纵质点的运动方程，理想弹道

　18.4过载与机动性

　　18.4.1过载的定义

　　18.4.2过载矢量的分解

　　18.4.3过载与运动，过载与机动性的关系

　　18.4.4弹道曲率半径与法向过载的关系

　　18.4.5需用过载、极限过载和可用过载

　18.5方案飞行弹道

　18.6导引弹道的运动学分析

　　18.6.1追踪法

　　18.6.2平行接近法

　　18.6.3比例导引法

　　18.6.4三点法

　　18.6.5前置量法和半前置量法

　　18.6.6经典制导方法与现代制导方法的比较

　　18.6.7选择导引方法的一般原则

　18.7有控弹箭纵向扰动运动方程的建立及线性化

　　18.7.1纵向运动方程

　　18.7.2纵向运动方程组线性化的方法

　　18.7.3有控弹箭纵向扰动运动方程组的建立

　18.8纵向动力系数、状态方程和特征根

　　18.8.1纵向动力系数

　　18.8.2纵向扰动运动方程

　　18.8.3纵向扰动运动的状态方程

　　18.8.4纵向扰动运动特征方程和特征根的求法

　18.9纵向自由扰动运动两个阶段和短周期扰动运动方程

　　18.9.1特征方程的根和运动形态

　　18.9.2纵向自由扰动运动分为两个阶段

　　18.9.3扰动运动分成两个阶段的力学原因

　　18.9.4纵向短周期运动方程

　18.10纵向短周期扰动运动的特点、传递函数和频率特性

　　18.10.1短周期扰动运动的动态稳定性

　　18.10.2短周期扰动运动的振荡特性

　　18.10.3纵向短周期运动的传递函数

　　18.10.4纵向短周期运动的频率特性

　18.11舵面阶跃偏转时导弹的纵向响应特性

　　18.11.1用拉氏反变换求过渡函数的方法

　　18.11.2过渡过程的形态

　　18.11.3纵向传递系数Kα对过渡过程的影响

　　18.11.4纵向时间常数Tα对过渡过程的影响

　　18.11.5纵向相对阻尼ξα对过渡过程的影响

　18.12导弹侧向扰动运动方程和传递函数

　　18.12.1引言

　　18.12.2侧向扰动运动方程组

　　18.12.3侧向扰动运动的传递函数

　18.13侧向自由扰动运动的特点和稳定性

　　18.13.1航向与倾斜扰动运动交连的原因

　　18.13.2侧向特征根的性质

　　18.13.3侧向自由扰动运动的形态

　　18.13.4侧向稳定边界图

　　18.13.5侧向运动稳定性

　18.14侧向扰动运动方程的简化和解耦

　　18.14.1侧向运动方程组的简化

　　18.14.2轴对称型导弹接近水平飞行时侧向扰动运动方程组的简化

　18.15弹箭运动的自动稳定与控制

　　18.15.1倾斜运动的自动稳定

　　18.15.2纵向扰动运动的自动稳定和控制

　18.16运动学环节传递函数、重力补偿和动态误差补偿

　　18.16.1方案飞行控制回路中的运动学环节

　　18.16.2自动导引控制系统中的运动学环节

　　18.16.3遥控系统的运动学传递函数

　　18.16.4重力补偿和动态误差补偿

　18.17单通道旋转弹箭的周期平均控制力和周期平均气动力

　　18.17.1周期等效控制力的一般表达式

　　18.17.2操纵机构偏转规律不同对周期等效控制力的影响

　　18.17.3遥控型和自寻的型单通道旋转导弹等效周期控制力的表达方式

　　18.17.4周期等效气动力

　18.18有控弹箭飞行的计算机仿真和半实物仿真简介

第19章新型弹箭外弹道

　19.1概述

　19.2末敏弹外弹道

　　19.2.1引言

　　19.2.2有伞末敏子弹运动的近似解和扫描运动特性分析

　　19.2.3算例及计算结果

　　19.2.4伞-弹运动方程组及其数值解

　　19.2.5无伞末敏弹扫描运动的形成

　19.3弹道修正弹外弹道

　　19.3.1概述

　　19.3.2阻力型一维弹道修正原理

　　19.3.3二维弹道修正和PGK

　　19.3.4利用鸭舵气动力进行修正的情况

　　19.3.5在冲击力矩作用下弹箭的角运动

　　19.3.6脉冲修正弹的飞行稳定性及对脉冲冲量大小的限制

　　19.3.7弹道修正弹的导引方法问题

　19.4滑翔增程弹箭外弹道

　19.5弹道滤波和弹道预测

　　19.5.1离散系统的卡尔曼滤波

　　19.5.2推广卡尔曼滤波

　　19.5.3弹道滤波在弹道预测中的应用

　19.6弹道规划和最优方案弹道，极小值原理和伪谱法

　　19.6.1概述

　　19.6.2应用极小值原理求解最优滑翔基准弹道问题

　　19.6.3应用伪谱法进行最优弹道规划

　19.7卫星制导炮弹自动瞄准最优导引律

　　19.7.1概述

　　19.7.2考虑弹着角约束的最优制导律

　　19.7.3计及重力补偿的制导律

　　19.7.4几种导引率的比较

　19.8简控火箭、远程炮弹和制导航弹的弹道特点

　　19.8.1简控火箭的弹道特点

　　19.8.2滑翔增程炮弹的弹道特点

　　19.8.3制导航弹的弹道特点

附录和附表

　附录格林函数法与常数变易法的关系

　附表143年阻力定律cx0N(Ma)

　附表2G(v)函数表(43年阻力定律)

　附表3饱和水汽压计算表

　附表4我国标准大气简表(30km以下部分)

　附表51976年美国标准大气简表(30～80km部分)

　附表6（a）火炮直射程X直表(43年阻力定律)

　附表6（b）火炮直射角θ0直表(43年阻力定律)

　附表7(a)最大射程Xm表

　附表7(b)最大射程角θ0Xm表

　附表8火箭外弹道BR，BI函数表

　附表9火箭外弹道BＲ∞，BI∞函数表

　附表10火箭外弹道RL函数表

　附表11装液弹的斯图尔特森表

　附表12中心爆管表

　参考文献

　索引