数控编程与操作(汪荣青)

本书根据高等职业教育教学要求编写，内容包括数控机床、数控编程原理、加工工艺、数控车床、铣床、加工中心、线切割机床的编程与操作、参数编程、CAD／CAM软件应用及数控仿真软件的使用等。本书实用性强，图文并茂，并且有丰富的实例，内容安排由易到难，便于理解和掌握。
本书可作为各类职业院校机电类专业的理论实训一体化教材，也可作为各类数控加工技术的培训教材，并可供机械制造业有关工程技术人员参考。

第一章　数控机床概述
　　数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工程序，自动地对被加工工件进行加工，集高精度、高刚性、高速度、自动化、柔性化和智能化于一身。
　　为了使数控机床根据零件加工的要求进行动作，必须将这些要求以机床数控系统能识别的指令形式告知数控系统，这种数控系统可以识别的指令称为程序。制作程序的过程称为数控编程。
　　数控编程的过程不仅只是单一的编写程序的过程，其中还要了解运行程序的原理、运行程序的机床、数控加工工艺和数控机床的种类等。
　　第一节　数控机床的插补原理
　　插补在数控加工过程中起着非常重要的作用，它是指在轮廓控制加工中，刀具的轨迹必须严格按零件轮廓曲线运动。插补运算的作用是按一定的关系向机床各个坐标轴的驱动控制器分配进给脉冲，从而使得伺服电动机驱动工作台相对主轴的运动轨迹，以一定的精度要求逼近于所加工零件的外形轮廓尺寸。所谓插补就是在每一个插补周期（极短时间，一般为毫秒级）内，根据指令、进给速度计算出一个微小直线段运动经过若干个行插补周期后，刀具从起点运动到终点，完成这段轮廓的加工。
　　一、插补方法的分类
　　1.插补的基本原理
　　由工程数学可知，微积分对研究变量问题的基本方法是：“无限分割，以直代曲，以不变代变，得微元再无限积累，对近似取极限，求得精确值。”而对于机床运动轨迹控制的插补运算也正是按这一原理来解决的。概括起来可描述为：“以脉冲当量为单位，进行有限分段，以折代直，以直代曲，分段逼近，相连成轨迹。”需要说明的是这个脉冲当量与基坐标显示分辨率是一致的，它与加工精度有关，它表示插补器每发出一个脉冲，使执行电动机驱动丝杠所走的行程，单位通常为0.01～0.001mm／脉冲。
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