模型跟踪控制系统设计

本书旨在系统、全面地介绍一种模型跟踪控制系统设计理论方法及其应用。主要内容包括绪论（模型跟踪控制的基础理论）、中立型时滞系统的模型跟踪控制、广义离散时间线性时滞系统的模型跟踪控制、T-S广义模型跟踪控制系统的模糊控制、时滞模型跟踪控制系统的状态预测控制等系统的设计，及模型跟踪控制理论在时滞网络拥塞模型跟踪状态预测控制、时滞LPV铣削系统模型跟踪颤振控制等系统的应用研究。

1绪论111引言112模型跟踪控制研究现状113线性时滞系统4 131时滞要素4 132时滞的近似问题5 133时滞系统614时滞系统的稳定性7 141时滞相关与时滞无关7 142李雅普诺夫稳定性理论815基于状态空间法的时滞补偿9 151史密斯预估控制9 152输入时滞系统10 153输出时滞系统11参考文献122中立型时滞系统模型跟踪控制系统设计1621引言1622中立型时滞系统的基本问题17 221特征方程17 222一般时滞中立型系统17 223时变时滞中立型系统1923中立型时滞系统模型跟踪控制器设计20 231问题描述20 232中立型时滞系统模型跟踪控制器设计20 233系统内部有界性证明2724仿真研究3025小结32参考文献323时滞模型跟踪控制系统状态预测控制系统设计3531引言3532状态预测控制基本原理36 321预测控制的基本原理36 322预测控制系统的性能分析3733时滞模型跟踪控制系统状态预测控制器设计39 331问题描述39 332状态预测控制系统39 333状态预测系统控制器的设计40 334系统内部有界性证明4234仿真研究4535小结47参考文献474广义离散时间线性时滞系统模型跟踪控制系统设计5141引言5142线性离散时间系统53 421安定性53 422能控制性与能观测性54 423标准型55 424极与零点5643非时滞系统离散时间化5844时滞系统离散时间化5945广义离散时间控制系统的模型跟踪控制设计61 451问题描述62 452广义离散时间控制系统模型跟踪控制器设计62 453系统内部有界性证明6446仿真研究6947小结70参考文献705TS广义模型跟踪控制系统模糊控制系统设计7451引言7452TS模糊控制李雅普诺夫稳定性理论76……