机器人控制入门

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  • 版 次:1
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  • 字 数:
  • 印刷时间:2001年10月01日
  • 开 本:
  • 纸 张:胶版纸
  • 包 装:平装
  • 是否套装:否
  • 国际标准书号ISBN:9787030080493
作者:(日)大熊繁 著,王益全 译出版社:科学出版社出版时间:2000年01月 
内容简介
本套丛书系引进欧姆出版社翻译版权出版地中文版系列。基本涵盖了应用电子技术进行机械控制这一新兴学科的全部知识。内容简洁,精炼, 重点突出, 注重基本概念和基本原理的阐述。
本书对机器人的理论部分采用深入浅出的方式进行。讲解采用大量插图帮助读者和理解、记忆。书中小博士的引导和体会能帮助读者思考,增加了本书的趣味性。
本书实用性强,可作为高校机械类专业的本、专科学生及研究生的教学参考书或教材,也适用于函授或自学,对于从事机电一体化方面的科技人员有较高的参考价值。
作者简介
大熊繁,1977年,名古屋大学大学院博士课程电气工学·电子工学专业结业,1978年,工学博士,现在,名古屋大学工学部教授。
目  录
第1章 机器人的动作与控制
 1.1 位置控制
 1.2 路径(运动轨迹)控制
 1.3 力与刚性控制
 1.4 动作顺序控制
 1.5 机器人的种类
第2章 控制的思考方法
 2. 什么是控制
 2.2 方框图
 2.3 比例环节
 2.4 积分环节
 2.5 微分环节
 2.6 一阶惯性环节
 2.7 二阶惯性环节

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