机床数控技术(闫占辉)

　　本书主要介绍机床计算机数控的工作原理，数控机床的组成、分类及发展，CNC装置的硬件、软件及其接口，插补原理、刀具补偿与速度控制，加工程序编制，数控检测装置，伺服驱动系统及位置控制，数控机床的机械结构等。
　　本书取材新颖、内容丰富、系统、全面，根据数控系统内部信息流处理过程和能量流传递过程为主线展开阐述，由浅人深、循序渐进、理论与实际结合紧密，注重机电结合和系统理念，反映当今机床数控系统的新技术、新发展。
　　本书不仅可作为高等学校机械设计制造及其自动化和机械电子工程等专业的教材和参考书，还可作为各种层次的继续教育的培训教材，对相关工程技术人员也具有参考价值。

第1章　数控技术及数控机床
　　1.1　数控技术的基本概念
　1.1.1 数控技术的基本概念
　数控是数字控制（numerical control．NC）的简称。数控技术是用数字信息对轮廓加工过程的轨迹、速度和精度等进行控制的技术。数控系统（numerical control system）是用数控技术实现的自动控制系统，它是用数字代码形式的信息控制机床的运动速度和运动轨迹，以完成零件的加工。
根据不同的被控对象，有各种数控系统，其中最早产生的、目前应用最为广泛的是机械加工行业中的各种机床数控系统，即以加工机床为被控对象的数字控制系统，例如数控车床、数控铣床、数控线切割机、数控加工中心等。
数控系统与被控机床本体的结合体称为数控机床。它综合运用了机械制造与微电子、计算机、现代控制理论、精密测量及光电磁等多种技术而发展起来的，使传统的机械加工工艺发生了质的变化，这个变化的本质就在于用数控系统实现了加工过程的自动化操作。它也是机器人、柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）等高技术的基础，是21世纪机械制造业进行技术更新与改造，以及向机电一体化方向发展的主要途径和重要手段。
图中所示为原机械工业部北京机床研究所生产的JCS-018A立式加工中心（带有自动换刀装置的数控机床）外观图，床身1、立柱5为该机床的基础部件，交流变频调速电动机将运动经主轴箱9内的传动件传给主轴10，以实现旋转主运动。三个宽调速直流伺服电动机分别经滚珠丝杠螺母副将运动传给工作台3、滑座2，实现X、Y坐标的进给运动，主轴箱9使其沿立柱导轨作Z坐标的进给运动。立柱左上侧的圆盘形刀库7可容纳16把刀，由机械手8进行自动换刀。立柱的左后部为数控柜6，右侧为驱动电柜11和操作面板12，左下侧为润滑油箱4。
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