嵌入式系统基础教程

全书分四个方面介绍了嵌入式系统的基本知识：第一方面从嵌入式系统的基本概念入手，介绍了嵌入式系统的定义、硬件和软件组成结构、特点、应用领域与发展（第1章）。第二方面介绍了嵌入式系统的內核、指令系统、编程基础知识，给出了指令系统详尽技术细节（第2章-第4章）。第三方面介绍了比较有代表性的三星公司的ARM7微处理器——S3C44BOX，对其基本性能、內嵌的外围设备，即存储器控制器、时钟与电源管理电路、CPU的内存配置与总线优先级管理器、I/0端口、PWM定时器、串行接口、A/D转换器、实时时钟、中断控制器和看门狗定时器做了详尽的讨论，给出了工程设计所需的全部技术参数，并例举了部分应用实例（第5章）。第四方面介绍了常见的嵌入式操作系统，对当前热门使用的Linux操作系统做了详尽的介绍，包括Linux操作系统分析、开发环境创建、操作系统移植、驱动程序设计与GUI的开发（第6章）。为了便于教学，各章后给出了较多的思考题与习题。
本书在编写过程申，注意了内容上的由浅入深、循序渐进，既考虑到初学者便于理解掌握，也考虑到知识的完整性、详尽性。本书可作为普通高校电类、计算机类本科生或研究生嵌入式系统课程教材，也可作为工程技术人员的参考资料。

第1章 嵌入式系统基础
随着网络与通信技术的不断发展，嵌入式系统逐步从低端应用进入到一个高、低端并行发展的阶段，目前，嵌入式系统已广泛应用于移动计算设备、网络设备、信息家电、工业控制设备、车载设备、娱乐设施、仪器仪表等场合，同时它与信息、网络、计算机是息息相关、同步更新的。本章主要对嵌入式系统的产生和发展、定义、组成结构、特点、应用和发展趋势等方面进行介绍。
　　1.1 概述
　　1.1.1 嵌入式系统的产生和发展
　 1.嵌入式系统的产生
　嵌入式系统起源于微型计算机时代。20世纪60年代末，随着微电子技术的发展，微处理器逐渐出现，计算机出现了历史性的变化。以微处理器为核心的微型计算机以其小型、价廉、可靠性高等特点，迅速走出机房，深入到千家万户，人们进入PC时期。
随着微型计算机表现出来的高速数值解算能力，引起了控制专业人士的注意，他们首先将其应用到自动控制领域中，例如，将微型计算机经电气加固、机械加固，并配置各种外围接口电路，安装到大型舰船中构成自动驾驶仪或轮机状态监测系统，然而更多的场合要
求将微型计算机嵌入到一个对象体系中，实现对象体系的智能化控制。这样一来，此类计算机便失去了原来的形态与通用的计算机功能，从而成为一种嵌入到对象体系中，实现对象体系智能化控制的计算机，称作嵌入式计算机系统，简称嵌入式系统。
　　……