内容简介
本书以欧姆龙公司CP1系列可编程序控制器（PLC）为对象，介绍了CP1E/CP1L/CP1H PLC的硬件系统、指令系统、串行通信、程序设计方法与典型案例，并给出了两个控制系统的设计实例，还介绍了CX-ONE编程工具软件和MCGS工控组态软件的使用方法和应用。内容涵盖了逻辑控制、顺序控制、过程控制、串行通信及工控机组态应用程序设计等新技术。本书可作为大专院校自动化相关专业教材和“可编程序控制系统设计师”职业培训教材，也可供工程技术人员自学使用，对欧姆龙CP1系列PLC的用户也有很大的参考价值。
作者简介
霍罡1．1995年至今，可编程序控制器，本科/高职，40/60学时；2．1995～2001年，系统工程，本科，48学时；3．2006年至今，工程训练（PLC控制科目），本科，96学时；4．2006年至今，可编程序控制器课程设计，本科，24学时；5．2003年至今，可编程序控制器职业技能证书培训，高职，72学时。2003年，作为第二完成人参与了北京联合大学精品课程建设项目——可编程序控制器，2005年该课程被评为北京市级高职精品课程。2004年，作为第二完成人申报的“基于产学合作的高职教学模式研究”获得北京市教学成果二等奖。2006年，作为首要完成人申报的《<可编程序控制器>应用性教学研究与实践》获得北京联合大学教学成果一等奖。2011年，作为首要完成人申报的《计算机控制技术专业依托国家职业标准的实践教学体系改革与创新》获得北京联合大学教学成果一等奖。2003年至今主持或参与了《GW-Ⅷ型雷达导引头自动老练测试设备的研制》、《移载机控制系统设计与程序调试》等9项横向课题，均通过甲方验收。2005年，主持校级科研项目《基于视觉传感器的六轴关节型机械手的开发》。2007年，作为劳动部邀请专家参与编写了《可编程序控制系统设计师国家职业标准》，已于2008年1月正式施行。
前 言
前言可编程序控制器（PLC）是综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。它具有功能强、可靠性高、操作灵活、编程简便以及适合于工业环境等一系列优点，在工业自动化、过程控制、机电一体化、传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现代工业控制的三大支柱之一。 欧姆龙公司推出了小型机CP1系列PLC，是一款性价比高、功能完备、极具竞争优势的通用控制器。其特点是结构紧凑，集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数与脉冲输出等功能于一身，指令丰富，引用功能块的编程方式使编程更加简便。为了将该系统的技术亮点呈献给广大专业读者，本着深入浅出、易学易用的原则，编者以欧姆龙CP1系列PLC为参照机型，引用了经典实例，结合系统知识编写了本书。在编写过程中，力求做到理论与实践相结合，所选案例从简至繁，循序渐进。其中的综合实例对工程实践具有较好的参考价值。 本书由霍罡和苏强主编，其中苏强参编第1、2、3、5章，马栋萍参编第9章，霍罡负责全书统稿和定稿。何英、李志娟、攀晓兵、王暄、马永华、陈惠荣、谢飞、宋娟、张琪、王丰周、陈静等参与了编写工作。 本书在编写过程中，得到了欧姆龙自动化（中国）有限公司的大力支持，书中所需的操作手册、编程手册等技术资料可以登录欧姆龙工业自动化网站http：//wwwfaomroncomcn获取，书中所用例程可在机械工业出版社网站wwwcmpbookcom上下载。书中参考和引用了参考文献中有关编者的部分资料，在此一并衷心感谢！ 由于编者水平有限，书中错漏之处难免，恳请广大读者批评指正。