内容简介
本专著旨在探索全功能小型无人旋翼飞行器的研究与开发，这类无人系统一般由一架装配必备机载配件的小型旋翼飞行器和一台地面站组成，是通信、计算和控制领域先进技术的综合体，也是测试与实现现代控制技术极好的实验平台，然而，其开发过程也是极具有挑战性。小型旋翼飞行器，如航模直升机，其飞行动力学特性与同类大型飞行器相似，但却拥有其自身独有的特性，如装配稳定杆、旋翼刚性大和内嵌偏航角速率反馈控制等。除此之外，有限的载荷量也增加了从小型旋翼飞行器升级成全功能无人飞行器的难度。根据其各种特性与限制，我们需要精心设计一套重量轻且有效的机载系统，配备相应的机载与地面站软件，以满足系统辨识和自动飞行的需求。本书将详细讨论这些问题。本专著还突出强调了基于视觉的地面目标跟踪、协同控制和多机编队飞行等技术的研究。 本书面向的读者包括旋翼飞行器工业领域的工程师和无人航空器系统开发相关领域的研究人员，需要的背景知识包括空气动力学、控制工程、电气工程和机械工程领域的一些大学高年级或研究生一年级水平的课程。