码垛机器人机械结构与控制系统设计

     李金泉、杨向东、付铁编著的《码垛机器人机械结构与控制系统设计》基于三位作者多年的研究成果和工程实践经验提炼，从码垛机器人技术研究与设备开发角度，系统地介绍了码垛机器人的研究与设计内容、研制过程和详细开发步骤，以及实施技术方法等内容，且侧重于相关理论知识和实践经验在工业机器人研发过程中的综合应用阐述。本书内容丰富，涉及机械、控制以及检测等多个技术领域，具有实用性和工程技术指导性强等特点。

     李金泉、杨向东、付铁编著的《码垛机器人机械结构与控制系统设计》综合采用了多种现代设计方法：采用Pro／E进行三维结构设计，采用D—H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用 MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型；随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核；最后阐述了码垛机器人控制系统的设计方法。 《码垛机器人机械结构与控制系统设计》的读者对象：从事机器人研究与技术开发的工程技术人员，有兴趣学习机器人技术的本科生、研究生阅读。