参数空间方法与飞行控制系统

本书以作者长期从事这一领域的理论研究为背景，同时结合作者多年在飞行器制导控制系统设计的工作实践，参考国内外相关学者的研究工作，对参数空间方法这一鲁棒控制理论的发展、理论成果以及工程应用进行系统、全面的论述，力图求精、求深。  

本书系统、全面地介绍了参数空间方法的发展、参数空间方法的主要理论成果以及参数空间方法在飞行控制系统设计中的应用。全书共分11章，主要内容包括参数空间方法的发展概况，单变量系统、多变量系统以及非线性系统的参数空间方法理论成果，参数空间方法在空空导弹、反坦克导弹、制导炸弹、倾转旋翼机控制系统设计中的应用以及参数空间方法在无人机飞行控制系统、导弹制导系统容错控制中的应用等。
本书可供从事控制理论研究和飞行器控制与飞行器设计相关专业的科研人员和高校师生参考。

第2章 参数空间方法
　　2.1 参数空间方法概述
　　随着科学技术的发展，人们研究的控制对象越来越复杂了。在有些情况下，用精确的数学模型描述这类对象的动态特性是不现实的，甚至是不可能的。这种建模的不确定性和干扰的存在，决定了我们必须引入反馈控制才能实现严格的指令跟踪和抗干扰要求。然而，系统固有的不确定性、时延等复杂因素的存在，使控制器的设计工作越来越复杂了。回顾20世纪70年代，发展的控制理论基本上是建立在精确数学模型描述之上的。但是，在控制系统的实际设计中是无法回避不确定性问题的。因为建模不确定性的程度对控制器设计的影响是很重要的。尽管使用反馈控制的原因是为了获得高于开环控制的性能，但不确定性和所获得的性能指标总是相互矛盾的。针对建模的不确定性，要求控制器具有鲁棒性。不确定性系统的设计和分析问题至今仍是控制理论研究的重要课题之一。
　　……