内容简介
本书以工业机器人最典型的搬运、CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点，以销量世界第一的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的工作原理、系统参数设定方法、机器人示教方法等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本知识和操作技能。全书共5个项目，每个项目包含4～5个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、检测与评价、学后感言及思考与练习。每个项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人现场编程、系统开发等工程技术人员的参考。