嵌入式操作系统及编程

本书从初学者的角度出发，由简单的嵌入式操作系统μC／OS-II引导初学者入门，让其快速掌握操作系统的相关概念和嵌入式操作系统的特性，具备基本的开发能力；再进阶到嵌入式Linux程序开发，掌握具有更广泛应用范围的开发技术。在全书中“知识”和“技能”相结合，既有对概念深入浅出的解释，也有短小精悍的应用代码，从而帮助读者快速掌握嵌入式操作系统的开发技能。
本书既可作为高等院校电子类和计算机类专业的教材，也可作为专业技术人员的技术参考书。

第1章 绪论
本章将介绍嵌入式系统和嵌入式操作系统的基础知识，通过学习这些基础知识，可以快速了解本书的框架。同时，本章还提供了嵌入式操作系统的学习路径参考，读者可以基于该路径设计适合自己的学习路径。本章主要内容：
嵌入式系统概述
嵌入式操作系统概述
嵌入式操作系统的学习路径
1.1 嵌入式系统概述
嵌人式系统的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适用于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。可以看出，嵌入式系统的特点是基于特定的应用，往往要根据具体的应用需求进行规划和设计。下面我们通过学习嵌入式系统的发展历史、特点及发展前景和趋势来进一步了解嵌入式系统。
1.1.1 嵌入式系统的发展历史
20世纪70年代，微处理器的出现，计算机发生了历史性的变化。以微处理器为核心的微型计算机以其小型、价廉、高可靠性特点，迅速从计算机机房走进了各种设备的控制单元中。这些微型机嵌入到某些应用场合中固定的设备当中，实现了对这些设备的智能化控制。例如，将微控制器配置上各种外围接口电路，安装到纺织机械设备中，对纺织生产过程进行控制，对生产的纱线、布料等进行缺陷检测等。很明显，这种形式的计算机与传统观念中在机房的通用计算机是有所区别的。为了区别于原有的通用计算机系统，把嵌入到某些设备中，实现这些对象的智能化控制的计算机，称作嵌入式计算机系统。
由于嵌入式计算机系统要嵌入到对象中，实现对对象的智能化控制，因此，它有着与通用计算机系统完全不同的技术要求与技术发展方向。嵌入式计算机系统的技术要求是对象的智能化控制能力；
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