控制论——概念、方法与应用（全国高等学校自动化专业系列教材）

本书由三大部分组成，包括控制论的基本概念篇、控制论的基本方法篇和控制论的应用分支篇。基本概念篇由绪论和基本概念二章组成，基本方法篇由经典控制理论与方法、非线性系统控制方法、现代控制理论与方法、人工智能方法与技术、智能控制方法五章组成，应用分支篇由工程控制、生物控制、社会经济与生态、环境及农业控制以及机器人与智能系统四章组成。在内容上侧重于控制论中概念、思想、知识、方法的介绍，而不拘泥于理论上过多的严格论证，同时注意从“控制论”、“信息论”、“系统论”的角度结合当前网络化的特点进行选材。
本书可以作为工、农、林、商、医、经济、管理及军事等学科非自动化类专业的高年级学生或研究生教材，同时可以作为国家公务员、行政干部、企业及事业单位管理者普及控制论思想和推广应用的入门书籍，也可供广大控制工程技术人员参考。

万百五，西安交通大学教授、博士生导师，中国自动化学会荣誉理事。国际自动控制联合会大规模和复杂系统技术委员会委员。1949年毕业于交通大学电机系电信组；1951年研究生毕业于交通大学电信研究所。长期从事大系统理论与应用，以及大工业过程智能稳态优化、智能控制和工业大

第1章 绪论
1.2 维纳的《控制论》
1.2.1 《控制论》名著简介
维纳定义“控制论”为研究生命体、机器和社会的内部或彼此之间的控制和通信的科学。这里生命体是指生物，包括人在内；机器是指人造的工程系统，如防空导弹的制导系统（图1—7）；而社会是指有组织的实体，如人口、国民经济等。控制论研究被控对象的控制和通信，这两者之间存在着不可分割的关系，而核心问题是信息的传播、处理、存储和利用。人控制机器或者计算机控制机器，都是一种双向信息流的过程。有效的控制必然是这样一种双向信息的流动过程，这就是说，一定要有反馈。反馈具有能用过去行为来调整未来行为的性能。
系统中的变量，常常具有随机性，因此需要用随机过程来加以描述，换言之，要用统计学的时间序列方法来处理。
人们获取信息和利用信息的过程就是对外界环境中的种种偶然性进行调节，并且在这个环境中有效生活的过程。因此，信息与反馈是与“适应”有联系的。反馈也可以是比较高级的，即过去的经验不仅用来调节特定的动作，而且还用来调节行为的全盘策略。因此，信息与反馈是与“学习”有联系的。此外，生命体在发展过程中通过与环境的双向信息流动，不断“进化”。信息与反馈是与“进化”有联系的。
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