现代控制理论基础(高等学校规划教材)

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  • 印刷时间:2011年01月01日
  • 开 本:16开
  • 纸 张:胶版纸
  • 包 装:平装
  • 是否套装:否
  • 国际标准书号ISBN:9787561220429
作者:李少康 主编出版社:西北工业大学出版社出版时间:2005年12月 
内容简介

  本书介绍了现代控制理论最基本的内容,着重讨论了系统的状态空间模型、可控性、可测性和稳定性概念,同时扼要介绍了*控制问题,另外还介绍了多项式矩阵和矩阵分式,为学习系统式项式矩阵描述和矩阵分式描述奠定必要的数学基础。
  本书可作为非自动控制专业高年级本科生和研究生的教材,也可供有关工程技术人员阅读、参考。

目  录
第一章 矩阵基本知识
 1.1 基本概念和定义
 1.2 基本运算
 1.3 矩阵的特征方程、特征值和特征向量
 1.4 矩阵的相似变换
 1.5 二次型概念
 1.6 矩阵的微分和积分
 1.7 广义逆矩阵概念
 习题
 
第二章 状态空间法--线性控制系统的状突空间描述
 2.1 系统的状态变量和状态方程
 2.2 系统数学模型之间的关系及动态方程的建立
 2.3 离散时间系统的状态空间表达式

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