石化工业过程控制器的设计与应用

本书结合石化生产过程，介绍了控制技术的发展、控制器的设计、无模型控制技术及应用、预测控制及应用等，理论联系实际，具有很强的实用性。
本书适于从事生产过程自动化、计算机应用和电气自动化领域的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、自动化仪表、计算机应用等专业的教材和教学参考书。

第一章　典型工业过程控制器的设计与应用
在生产过程中由于过程对象的不同，则针对具体过程对象所设计的控制器也不相同。本章介绍一些在实际生产过程中应用成功的范例。
　　第一节　压力控制系统的控制器设计与应用
对于线性系统，有时为了满足系统的特殊要求，或者为了进一步改善控制系统的性能指标，往往人为地引入非线性控制规律。这类控制系统在过程控制领域不乏范例，如为了达到均匀控制的目的，采用具有不灵敏区的非线性控制规律；为了使随动系统能平稳地达到设定值，采用变增益控制器；为了使系统能从一个工作点最快地移动到另一个工作点，采用最短时间控制；为了节约能量，采用最小能耗控制等。
从方法论的角度来看，最短时间控制与最小能耗控制是属于最优控制的Bang—Bang控制问题。20世纪90年代初，受Bang—Bang控制的启发，人们在相平面分析法的基础上，发展了一类新颖的控制方法——变结构控制，并受到过程控制界的重视。
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