电动钻机自动化技术

　　本书重点介绍了电动钻机自动化技术。内容包括电动钻机动力设备及其控制系统、电动钻机驱动设备及其控制系统、电动钻机的辅助控制系统、电动钻机的监测与控制系统4个的内容。本书将钻机电气设备的机械特性与控制技术紧密地结合，全面、系统地分析和阐述了电动钻机及其自动控制技术的基本原理、系统性能、实际操作、发展动态等，列举了国内外电动钻机电气控制系统的应用实例。
　　本书可供从事电动钻机制造业及现场的管理人员、技术人员使用，也可作为从事该方面技术开发人员、技术培训人员和专业教学人员的参考书。

第1章 钻机概述
石油钻机是油、气田开发的钻井设备，随着钻井方法、钻并工艺的发展，钻机装备和技术也得到不断地发展。当今，国内外广泛采用的钻井方法是旋转钻井法，相应的钻井设备为转盘旋转钻机。陆用转盘钻机是钻井设备的基本型式，通常所说的钻机指的就是这种钻机，也可称为常规钻机。随着海洋石油勘探、开发事业的兴起，陆用钻井设备和造船技术相结合，产生了一大批各种类型的海洋钻井设备。
为适应各种地理环境和地质条件，为加快钻井速度、降低钻井成本、提高钻井经济效益，近些年来研制了多种具有特殊用途的新型钻机，如沙漠钻机、丛式井钻机、斜井钻机、直升飞机吊运的钻机等，可称为特种钻机。
本章简要介绍常规钻机的组成、分类、驱动类型及电动钻机的发展。
　 1.1 钻机的组成及分类
　1.1.1 钻机的组成
石油钻机是由多种机器设备组成，具有多种功能的成套性联合工作机组，如图1—1所示。它主要包括旋转钻进系统、钻井液循环系统、钻具起升系统、动力机组、传动和控制系统、底座和其他辅助设备等。
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