控制理论基础(第二版)

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  • 版 次:2
  • 页 数:387
  • 字 数:488
  • 印刷时间:1970年01月01日
  • 开 本:32开
  • 纸 张:
  • 包 装:平装
  • 是否套装:否
  • 国际标准书号ISBN:9787030197696
  • 丛书名:普通高等教育“十一五”国家级规划教材
作者:王显正 莫锦秋 王旭东 著出版社:科学出版社
内容简介
本书为普通高等教育“十一五”*规划教材,并曾获2002年全国普通高校优秀教材二等奖。

本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共10章。前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包括频率特性在内的一些基本概念。第4~7章介绍控制系统稳定性分析、稳态误差分析、瞬态响应分析以及控制系统的设计和校正。第8章对工程中常用的根轨迹方法作了介绍。最后两章讲述了状态空间分析法和非线性控制系统。

书中每章均有利用Matlab控制软件的应用实例。每章还有小结和习题。

本书可作为高等学校机械、冶金、能源动力、材料等非自控专业的教材,也可以供其他有关专业的工程技术人员参考。
目  录
第二版前言
第一版前言
第1章 绪论
1.1 自动控制及其发展概述
1.2 控制系统的反馈工作原理及其组成
1.3 控制系统的分类
1.4 控制理论在非工程领域的应用
1.5 对控制系统的要求及常用典型控制信号
小结
习题
第2章 物理系统的数学模型
2.1 控制工程的数学方法
2.2 物理系统的数学模型
2.3 非线性数学模型的线性化

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