迭代自适应动态规划理论及应用

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  • 印刷时间:2015年05月01日
  • 开 本:16开
  • 纸 张:胶版纸
  • 包 装:平装
  • 是否套装:否
  • 国际标准书号ISBN:9787030428691
作者:魏庆来,宋睿卓,孙秋野 著出版社:科学出版社出版时间:2015年05月 
内容简介
  约翰?德斯蒙德?贝尔纳这部里程碑式的作品,首次试图完整地分析科学和社会在人类历史进程中相互促进的关系,从石器时代燧石手斧的完备到现代氢弹的研制,一一道来,巨细靡遗。在这部卓越的研究性著作中,贝尔纳论述了游牧时代、农业社会、封建社会、资本主义社会和社会主义社会对科学发展与科学创造活动的推动作用以及禁锢与限制,与此同时,科学反过来又是以何种方式改变了经济、社会和政治信仰与实践的。
第二卷《科学革命与工业革命》追溯了现代科学的发展。现代科学最初启蒙于欧洲文艺复兴时期,发展至十七世纪后受到资本主义兴起的极大促进。贝尔纳继续记录业已建立的科学的发展与传播,以及科学在十九世纪晚期工业革命形成过程中举足轻重的作用与地位。
目  录

前言
符号表
第1章 自适应动态规划原理
1.1 最优控制理论概述
1.2 动态规划基本理论
1.2.1 离散系统的动态规划
1.2.2 连续系统的动态规划
1.2.3 动态规划的挑战
1.3 自适应动态规划的基本理论
1.3.1 自适应动态规划的原理
1.3.2 自适应动态规划的分类
1.3.2.1 启发式动态规划
1.3.2.2 二次启发式规划
在线试读部分章节
  第4篇
  现代科学的诞生
  导言
  城镇?贸易和工业的发展,在中世纪的末期,渐增声势,就显得不适应封建经济制度?这些变化,在封建秩序的表面下,渐渐成熟,终于露面,并陆续在各地的经济和科学方面开创一种新秩序?有了较好的技术?较好的运输方式和更广大的市场,为销售而进行的商品生产就稳定地增加?这类市场所在的城镇,在封建经济制度中久已处于一种附属的,几乎是寄生的地位;但到了十五世纪市民或资产阶级已发展得非常强盛,就开始改变这种封建经济,使之成为一种新的经济方式,在这种经济中,决定生产形式的是货币支付而不是强制服务?资产阶级的胜利,以及由他们演成的资本主义经济制度的胜利,只是在最激烈的政治?宗教和学术斗争之后才发生的?当然,转变过程是缓慢而参差的?在十三世纪,转变即已开始于意大利,但一直到十七世纪中叶,资产阶级才在英国和荷兰这样最进步的国家里建立了他们的统治?但一百年之后,这个阶级才开始控制整个欧洲?
  在看到资本主义发展为主导生产方法的同一时期——1450年到1690年——也看到实验和计算都发展为自然科学的主导方法,转变是复杂的;各项技术上的变化导致了科学,而科学又转而导致一些新而更快的技术变化?这样在技术?经济和社会三方面联合起来的革命,是一桩独特的社会现象?这场革命的根本重要性,甚至比起使得文明本身成为可能的农业发现还要伟大,因为它自身,通过科学,就含有无限进展的种种可能性?
  现代科学起源这一问题现在终于被人认为是全部历史中主要问题之一?例如巴特菲尔德(Butterfield)教授就主张——
  所谓科学革命 使基督教兴起以来的一切都黯然失色,并使文艺复兴和宗教改革退居于仅仅插曲的地位,而不过是中世纪基督教国家系统里的一些内部更替而已 几乎不能有另一领域比起科学革命来还更为重要,让我们在其中看得出 学术发展在某一特殊历史过渡时期和某一特殊篇章的确凿作用?
  我本人虽深深不同意他所举出的一些分析,却完全承认这问题的重要性?
  资本主义和科学的运动是相关的,但相关得太密切了就非因果等简单话语能表达?不过可以说,在资本主义的初期,经济因素占优势?使得实验科学成为可能和必要的是资本主义兴起的种种条件?到这段时间将结束时,就开始感觉到相反的效果?科学在实践上的成功已有助于下一步的重大技术进展,就是工业革命?这样,就在资本主义的初期,自然科学渡过了它的紧要关头,保证了它作为社会生产力的一部分的永久地位?从较远的历史观点看来,这件事实比当时的一些政治或经济事件重要得多?因为资本主义只代表社会里经济演进中的一个暂时阶段,而科学却是人类的永久财富?如果说资本主义先使科学成为可能,那么后来就会轮到科学使资本主义成为不必要?

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