非线性控制系统理论基础（第2版）

    李殿璞编著的这本《非线性控制系统理论基础(第2版)》对原有体系框架加以改造、整理，构建了非线性控制系统几何理论的一种更为严谨、合理、概念清晰的结构框架体系。所有内容被分门别类，重新组织，尽可能地做到条分缕析、各就各位，成为一个层次分明和有条有理的系统。相信这对非线性控制系统理论的学习、理解、教学、教材组织、深入研究都会带来极大的方便。本书大体上分为4个部分，构成基本完整的体系。
 

     李殿璞编著的这本《非线性控制系统理论基础( 第2版)》讲授非线性系统理论。非线性系统理论与线性系统理论相平行、相对应，但更具一般性。非线性系统理论所使用的主要数学工具微分几何方法已被证明是分析和设计非线性系统的卓有成效的和强有力的工具。本书便于教学使用，内容由浅入深，概念清晰，理论严谨，有重新构建的更为合理的体系结构，侧重于系统地介绍基础理论，同时也兼顾实际应用。为使读者时刻掌握学习的主动性和更便于自学使用，本书除在每章节前对内容作概括介绍外，还对每个定理、命题、例题都给出方法提示或目标指示。
     《非线性控制系统理论基础(第2版)》可作为理工科院校控制科学与工程学科、电气工程学科和诸多相关学科专业博士研究生和硕士研究生的教材，也可供初涉非线性理论领域的读者作为入门教材和自学教材使用，还可供相关学科的科技工作者参考。