内容简介
本书内容共14章,分为上下两篇:上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法;下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。
本书可供从事智能机器人、人工智能和智能控制研究、设计和应用的科技人员和高等院校相关专业师生参考。
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作者:赵冬斌出版社:科学出版社出版时间:2010年05月
- 版 次:1
- 页 数:
- 字 数:
- 印刷时间:2010年05月01日
- 开 本:12k
- 纸 张:胶版纸
- 包 装:平装
- 是否套装:否
- 国际标准书号ISBN:9787030275608