自动控制原理（第三版）

本书的内容包括经典控制理论的线性定常系统理论（时域分析法、根轨迹法、频率响应法等），非线性系统理论和线性离散（时间）控制系统理论等。
本书在保持课程内容的系统性和连贯性的基础上，重点突出，篇幅精简。各章均有较丰富的例题和习题，便于读者自学。
本书可作为高等学校工科自动化专业及相近专业的教材，也可供有关专业师生及从事自动化方面工作的工程技术人员参考。

第一章 绪论
本章将从人工控制与自动控制过程的比较入手，简要介绍自动控制技术的发展过程与展望、自动控制的基本概念、定义及有关的名词、术语。进而引出自动控制系统的构成和分类方法，以及工程上对自动控制系统的基本要求，从而给本课程的研究对象和学习目的提供一个较为清晰的轮廓。
此外，本章还介绍了自动控制系统在各行业中的应用实例，以便使读者对自动控制系统实际应用的广泛性有较深的认识，并对各种不同类型控制系统的工作原理有进一步的理解，为以后各章节的学习奠定良好的基础。
第一节 引言
自动控制学科由自动控制技术和自动控制理论两部分组成。
近几十年来，自动控制技术正在迅猛地发展，并在工农业生产、交通运输、国防建设和航空、航天事业等领域中获得广泛的应用。随着生产和科学技术的发展，自动控制技术至今已渗透到各种学科领域，成为促进当代生产发展和科学技术进步的重要因素。
所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用自动控制装置（简称控制器）使整个生产过程或工作机械（称为被控对象）自动地按预先规定的规律运行，或使它的某些物理量（称为被控量）按预定的要求产生变化。
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