并联机床数控编程理论与应用

　　《并联机床数控编程理论与应用》由山东科技大学和燕山大学联合编写，并邀请同济大学张曙教授和常州大学沈惠平教授作序并审阅。本书的主要科研成果是在燕山大学取得的，在本书的编写过程中得到了燕山大学机械工程学院黄真教授、赵铁石教授、崔云起教授、胡占齐教授、郑魁静副教授的支持与帮助。

　　并联机床的数控加工编程是实现并联机床数控加工的主要环节。由于并联机床与传统数控机床在结构和传动型式上差别很大，而商品化CAD/CAM集成编程系统都是针对传统数控机床开发的，应用于并联机床存在很大的局限性，因此研究并联机床的数控加工编程关键技术，解决并联机床复杂曲面零件数控加工编程问题，适应并联机床的应用需求，有非常重要的理论意义和应用价值。本书介绍了我们在并联机床数控编程理论与实际应用的成果，主要内容包括：并联机床运动学分析、并联机床CAD/CAM集成系统结构设计的研究；并联机床后置处理器的研究；并联机床工件坐标系定位的研究；并联机床工作空间快速干涉检验的研究；并联机床数控加工仿真系统的研究等。

陈修龙，副教授，山东科技大学机电学院。长期从事机构学分析及设计工作，发表论文40余篇，SCI/EI收录20余篇。
齐秀丽，教授，山东科技大学机电学院。工作专长：煤矿机械、机械设计与自动化。
赵永生，教授，燕山大学机械学院，长期从事微机电、机器人技术、传感器技术的研究。

序
前言
第1章 概述                     
    1.1 并联机床及其发展现状            
    1.2 并联机床的数控加工编程技术          
第2章 并联机床及其运动学分析        
    2.1 5-UPS／PRPtJ并联机床机构           
    2.2 5-UPS／PRPU并联机床位置反解分析       
    2.3 5-UPS／PRPI.J并联机床雅可比矩阵        
    2.4 5-UPS／PRP[J并联机床误差建模与补偿      
    2.5 5-UPS／PRPtJ并联机床运动学分析新方法     
第3章 并联机床CAD厄AM集成系统结构设计  
    3.1 5-UPS／PRPI_J并联机床CAD／CAM集成系统的特亲
    3.2 5-IPS／PRP[J并联机床CAD／CAM集成系统开发平仨选用                     
    3.3 5-JPS／PRPIJ并联机床CAD／CAM集成系统软件的组成                      
    3.4 人机交互界面                  
    3.5 系统软件的信息流程及关键算法
第4章 并联机床与刀具双摆动机床(A-B)运动一致性分析               
    4.1 5-UPS／PRPU并联机床刀具姿态和动平台中心位置的分析                    
    4.2 刀具双摆动五坐标机床(A-B)刀具姿态和摆动中心位置分析               
    4.3 NC代码的生成               
第5章 并联机床后置处理器模块         
    5.1 5-UPS／PRPU并联机床的加工坐标系        
    5.2 5-UPS／PRPU并联机床后置处理器及其功能     
    5.3 5-UPS／PRPU并联机床后置处理器结构和后置处理过程                      
    5.4 5-UPS／PRPU并联机床后置处理算法        
    5.5 仿真验证                   
第6章 并联机床工件坐标系定位算法         
    6.1 5-UPS／PRPU并联机床工件坐标系的定位      
    6.2 5-UPS／PRPU并联机床灵巧度的综合评价指标    
    6.3 5-L／PS／PRPU并联机床工件坐标系的定位算法    
    6.4 算法验证                    
第7章 并联机床工作空问快速干涉检验       
    7.1 5-UPS／PRPU并联机床工作空间的几何约束条件   
    7.2 5-UPS／PRPU并联机床工作空间快速干涉检验算法  
    7.3算法验证                    
第8章 并联机床数控加工仿真模块     
    8.1 5-UPS／PRPU并联机床虚拟样机参数化实体建模
    8.2 5-UPS／PRPU并联机床数控加工仿真系统结构 
    8.3 刀位轨迹的显示验证          
    8.4 数控加工仿真的实现          
    8.5 数控加工仿真模块中三维刀具和刀柄库的开发
    8.6 数控加工仿真实例           
    8.7 数控加工实例             
参考文献