玩转四轴飞行器pdf/txt下载_在线阅读全文

编辑推荐

　　国内**本书四轴飞行器制作图书全程图解，彩色印刷，热销，半年3次印刷。
　　手把手带你从无到有制作一个四轴飞行器
　　详细介绍了四轴飞行器制作的全过程，包括选材、组装、调试和飞行等环节
　　详细介绍了常见的飞行控制方式，如起飞、升降、俯仰、偏航和翻滚等
　　引入虚拟飞行模式，帮助读者快速积累航模遥控器的使用经验
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内容简介

　　本书是国内第一本四轴飞行器专业教程。本书按照大多数人的认知和操作方式，讲解了如何玩转四轴飞行器。书中提供了一些专业术语讲解，帮助读者熟悉四轴飞行器的相关理论。另外，对书中的相关操作使用了大量的图片来指导读者识别各种器件，并讲解如何组装和操作自己的四轴飞行器。
　　本书共6章。第1章介绍了飞行器的定义和分类，并引出了本书中要讲解的四轴飞行器。第2章介绍了在制作四轴飞行器时需要用到的各种器材，告知读者应该如何选择这些东西。第3章介绍了如何组装四轴飞行器，让读者亲历四轴飞行器的安装过程。第4章介绍了四轴飞行器的标准调试步骤。第5章介绍了有桨调试（本章内容需要注意安全）。第6章介绍了使用模拟器在电脑上练习操作四轴的方式。
　　本书非常适合没有任何基础，也没有专人指导，而需要独立完成四轴飞行器的组装和操作的入门人员。也适合想初步了解和学习四轴飞行器的飞行器爱好者。

作者简介

　　鲍凯，工程师、飞行器爱好者。现就职于某软件公司，担任移动技术研究员，负责Android、可穿戴设备和网络视频等领域的研发。对电子制作与设计有着浓厚的兴趣，大学期间曾经多次参加各种电子竞赛，并获得过相应奖项。

目　　录

第1章什么是飞行器
1.1 飞行器的历史
1.1.1 飞行器的定义
1.1.2 飞行器的发展
1.2 飞行器的分类
1.2.1 航空器
1.2.2 航天器
1.2.3 火箭和导弹
1.3 四轴飞行器的原理和组成
1.3.1 四轴飞行器的实现原理
1.3.2 四轴飞行器的安装平台——机架
1.3.3 四轴飞行器的控制系统——飞行控制器
1.3.4 四轴飞行器的动力——电机与电调
1.3.5 四轴飞行器的感知器官——传感器

第1章 什么是飞行器 
 1.1 飞行器的历史 
 1.1.1 飞行器的定义 
 1.1.2 飞行器的发展 
 1.2 飞行器的分类 
 1.2.1 航空器 
 1.2.2 航天器 
 1.2.3 火箭和导弹 
 1.3 四轴飞行器的原理和组成 
 1.3.1 四轴飞行器的实现原理 
 1.3.2 四轴飞行器的安装平台——机架 
 1.3.3 四轴飞行器的控制系统——飞行控制器 
 1.3.4 四轴飞行器的动力——电机与电调 
 1.3.5 四轴飞行器的感知器官——传感器 
第2章 四轴飞行器的材料准备 
 2.1 机架的选择 
 2.1.1 机架的种类 
 2.1.2 推荐机架 
 2.1.3 机架的选择原则 
 2.2 飞控板的选择 
 2.2.1 飞控板的作用 
 2.2.2 KK飞控板 
 2.2.3 FF飞控板 
 2.2.4 玉兔二代飞控板 
 2.2.5 MWC飞控板 
 2.2.6 APM飞控板 
 2.2.7 NAZA（哪吒）飞控板 
 2.2.8 零度飞控板 
 2.2.9 WooKong-M飞控板 
 2.2.10 飞控板的选择原则 
 2.3 电调、电机和桨片的选择 
 2.3.1 电调、电机和桨片的作用 
 2.3.2 电调、电机和桨片的种类 
 2.3.3 电调、电机和桨片的选择 
 2.4 遥控器的选择 
 2.4.1 遥控器的种类 
 2.4.2 选择合适的遥控器 
第3章 硬件的组装 
 3.1 机架的组装 
 3.1.1 首先组装机架的原因 
 3.1.2 F450机架的组装 
 3.1.3 组装完成后的思考 
 3.2 整体组装前的准备 
 3.2.1 线路的焊接 
 3.2.2 线路的走线方式 
 3.3 整体组装 
 3.3.1 安装机架、电机和电调 
 3.3.2 安装飞控 
第4章 无桨调试 
 4.1 无桨调试的主要作用 
 4.1.1 无桨调试的原因 
 4.1.2 无桨调试的目的 
 4.2 调试方式 
 4.2.1 调试步骤1——连接线路 
 4.2.2 调试步骤2——发射机检查 
 4.2.3 调试步骤3——接通电源，匹配接收机 
 4.2.4 调试步骤4——检查电机转动是否正常 
 4.2.5 调试完成后的检查工作 
 4.3 注意事项 
 4.3.1 安装完成后的检查内容 
 4.3.2 调试过程与注意事项 
第5章 有桨调试 
 5.1 有桨调试的作用 
 5.1.1 有桨调试注意事项 
 5.1.2 有桨调试前的检查 
 5.2 调试方式 
 5.2.1 调试步骤 
 5.2.2 调试完成后的首飞 
 5.2.3 首飞测试 
 5.3 新手基础操作练习 
 5.3.1 起飞与降落练习 
 5.3.2 升降练习 
 5.3.3 俯仰练习（前行与后退） 
 5.3.4 偏航练习 
 5.3.5 翻滚练习 
 5.4 日常飞行练习 
 5.4.1 悬停 
 5.4.2 直线飞行 
 5.4.3 曲线飞行 
 5.4.4 爬升练习 
 5.4.5 下降练习 
第6章 航模模拟器的使用 
 6.1 模拟器的种类 
 6.1.1 Phoenix 
 6.1.2 RealFlight 
 6.1.3 XTR 
 6.2 凤凰模拟器的安装 
 6.3 凤凰模拟器的使用 
 6.3.1 首次启动Ph 
 6.3.2 选择飞机 
 6.3.3 修改遥控器控制 
 6.4 模拟器练习与现实操作的差异

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前　　言

　　随着国内电子制造业的发展，与电子产品相关的设计和手工制作越来越受到人们的欢迎。最热门的设计和制作包括机器人、3D打印和四轴飞行器。其中，四轴飞行器由航模发展而来，具备更广泛的群众基础。同时，其制作相对简单，所以更为人们喜欢。而国内四轴飞行器经过几年的发展，其对应的器件也极为丰富。但是在该领域，大家都属于自我摸索，缺少系统的相关资料。尤其是对于初学者，往往会走很多弯路，多花费了大量的时间和金钱。很多爱好者由于缺少辅导，最终放弃了四轴飞行器的制作。
　　笔者结合自己的实际经验编写了本书，以给四轴飞行器入门人员和爱好者提供必要的帮助，减少他们的摸索时间。本书详细讲解了四轴飞行器的全部流程，包括材料选择、组装、无桨调试、有桨调试、日常飞行训练和模拟训练。针对常见问题，本书对比分析了各类器件，并以大量图片的形式展现组装过程。同时，本书还讲解了四轴飞行器常见的飞行方式。通过本书的学习，读者可以更为快捷地拥有并操控自己的四轴飞行器。
　　本书特色
　　1．国内第一本介绍四轴飞行器制作图书

随着国内电子制造业的发展，与电子产品相关的设计和手工制作越来越受到人们的欢迎。最热门的设计和制作包括机器人、3D打印和四轴飞行器。其中，四轴飞行器由航模发展而来，具备更广泛的群众基础。同时，其制作相对简单，所以更为人们喜欢。而国内四轴飞行器经过几年的发展，其对应的器件也极为丰富。但是在该领域，大家都属于自我摸索，缺少系统的相关资料。尤其是对于初学者，往往会走很多弯路，多花费了大量的时间和金钱。很多爱好者由于缺少辅导，最终放弃了四轴飞行器的制作。 
　　笔者结合自己的实际经验编写了本书，以给四轴飞行器入门人员和爱好者提供必要的帮助，减少他们的摸索时间。本书详细讲解了四轴飞行器的全部流程，包括材料选择、组装、无桨调试、有桨调试、日常飞行训练和模拟训练。针对常见问题，本书对比分析了各类器件，并以大量图片的形式展现组装过程。同时，本书还讲解了四轴飞行器常见的飞行方式。通过本书的学习，读者可以更为快捷地拥有并操控自己的四轴飞行器。 
　　本书特色 
　　1．国内第一本介绍四轴飞行器制作图书 
　　电子制作的三大热点中的机器人制作、3D打印均有对应的图书。而从航模发展而来的四轴飞行器却缺少系统化的教材。本书作为国内第一本四轴飞行器图书，将填补国内图书市场的空白，帮助更多的爱好者投入四轴飞行器制作和使用的领域。 
　　2．本书全程讲解手工制作过程 
　　本书针对四轴飞行器的制作难点，详细讲解如何从无到有制作一个四轴飞行器。内容包括选材、组装、无桨调试和有桨调试等各个环节，帮助读者顺利完成每个制作环节。 
　　3．详细讲解飞行控制 
　　飞行控制是四轴飞行器使用的最重要环节。操作不当，会造成部件损伤，甚至是彻底损毁。为了避免读者出现此类问题，本书详细讲解常见的飞行控制方式，如起飞、升降、俯仰、偏航和翻滚等。 
　　4．引入虚拟飞行模式 
　　为了训练读者使用遥控器的经验，本书专门介绍航模模拟器的使用方式。通过虚拟的飞行，帮助读者突破场地限制和电池损耗等实际问题。 
　　本书内容及体系结构 
　　第1章什么是飞行器 
　　本章主要介绍了飞行器的种类，同时介绍了四轴飞行器的飞行原理和组成部分。通过学习本章内容，读者可以了解飞行器的种类，了解四轴飞行器的组成部分。 
　　第2章四轴飞行器的材料准备 
　　本章按照四轴飞行器的不同部件进行分类，并在不同的分类中讲解了其中部件的种类，然后告诉读者如何选择自己需要的四轴飞行器。通过学习本章内容，读者可以了解四轴飞行器各部分的器材及如何选择。 
　　第3章硬件的组装 
　　本章主要介绍如何组装F450类的四轴飞行器。通过学习和实践组装，可以让读者了解组装的难度，并了解各个部分之间的连接方式，从而为以后的四轴飞行器的深入学习打下基础。 
　　第4章无桨调试 
　　本章主要介绍了如何连接线路，如何烧录KK飞控的程序，如何进行飞行前的无桨调试。通过本章的学习，读者可以了解飞控、电调和电机之间的连接方式，学会如何操作遥控器来控制飞行器。 
　　第5章有桨调试 
　　本章主要介绍了调试已经安装上螺旋桨的四轴飞行器。重点讲解了桨的安装方式、有桨调试的步骤和一些常规的飞行器操作练习。通过本章的学习，读者可以学会有桨调试步骤，完成一些基本的飞行器动作操控。 
　　第6章航模模拟器的使用 
　　本章主要介绍了模拟器的种类和安装方式，以及在模拟器中完成四轴飞行器的训练。通过本章的学习，读者可以知道如何使用模拟器，明白一些常规操作的方式。 
　　学习建议和注意事项 
　　*学习本书时，第1章和第2章的内容是必须阅读的内容。这两章是四轴飞行器的基础内容，对于初学者这两章必须看，而且是必须首先看的内容。 
　　*在阅读过第2章内容后，读者可以选择自己喜欢的设备进行组装，不过仍希望读者可以选择与本书介绍的相同的设备。因为不同的设备组装方式可能有些不同，所以读者需要判断自己动手能力是否很强，然后考虑是否需要跟随本书买同样的设备。 
　　*第3~5章的内容，是在拥有了与本书介绍的相同设备时才有同样的操作，而对于不同的设备，其操作有一些地方不太相同，需要读者自行判断。 
　　*读者如果喜欢航模的话，最好购买一套模拟器，这将会减小很大一部分的成本。 
　　*本书中的所有操作都具有一定的危险性，所以建议16周岁以上的人群使用。16~18周岁之间的人需要有成人陪同一起制作和操控，而且成人在操作时也务必注意保护自己和孩子的安全。 
　　本书读者对象 
　　*想要了解四轴飞行器的人员； 
　　*想要学习四轴飞行器制作，但是无从入手的人员； 
　　*已经购买四轴飞行器套件，但是无法完成正常组装的人员； 
　　*使用KK飞控时，不会初步调试的人员； 
　　*想要学习模拟器使用的人员。 
　　本书售后服务方式 
　　玩四轴飞行器需要实际的摸索和实践，希望读者仔细阅读书中的内容，不要放过任何细节，这样才会少走弯路。另外，我们也提供了以下交流和沟通的方式： 
　　*提供技术论坛，读者可以将学习过程中遇到的问题发布到论坛上以获得帮助。 
　　*提供QQ交流群，读者申请加入该群后便可以和作者及广大读者交流学习心得，解决学习中遇到的各种问题。 
　　*提供服务邮箱，读者可以将自己的疑问发电子邮件以获取帮助。

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书摘插画

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玩转四轴飞行器

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