理论力学

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  • 版 次:1
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  • 印刷时间:2013年03月01日
  • 开 本:16
  • 纸 张:胶版纸
  • 包 装:平装
  • 是否套装:否
  • 国际标准书号ISBN:9787030361677
  • 丛书名:普通高等教育系列规划教材
作者:杨开云出版社:科学出版社出版时间:2016年01月 
内容简介

  本书根据高等院校理论力学教学基本要求,结合相关专业特点和需要编写而成。全书内容包括静力学、运动学和动力学三篇。其中静力学包括静力学公理和受力分析、平面力系、摩擦、空间力系;运动学包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动;动力学包括质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理和虚位移原理。本书推荐学时数为48~80学时,考虑到不同学校、不同专业的需要,书中带*的章节为选学内容。
  本书可作为高等学校水利、土木、机械、电力、岩土等工科专业“理论力学”课程教材,也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材,并可供相关工程技术人员参考。

目  录
前言
主要符号表
绪论
0.1 理论力学概述
0.2 理论力学发展简史
0.3 理论力学研究对象与内容
0.4 理论力学基本概念和学习方法
0.5 理论力学学习目的
第一篇 静力学
第1章 静力学公理和受力分析
1.1 刚体和力的概念
1.1.1 刚体的概念
1.1.2 力的概念
1.1.3 平衡的概念
在线试读部分章节
  第1章 静力学公理和受力分析
  静力学的基本概念、公理及物体的受力分析是研究静力学的基础.本章着重介绍刚体和力的概念,以及静力学基本公理、工程中常见的约束和约束反力.最后,介绍物体的受力分析及受力图的画法.
  1.1 刚体和力的概念
  1.1.1 刚体的概念
  实际物体受力时,其内部各点之间的相对距离都要发生改变,这种改变称为位移.各点位移累加的结果,使物体的形状和尺寸发生改变,这种改变称为变形.当物体的变形很小时,变形对物体的运动和平衡几乎没有影响,因此在研究力的作用效应时,变形可以忽略不计,此时的物体便可以抽象为刚体.
  刚体是指在力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体.事实上,任何物体在力的作用下都会产生不同程度的变形,因此绝对的刚体并不存在,刚体只是一个理想化的力学模型.这种抽象化的方法,在研究问题时是非常必要的,只有忽略一些次要的、非本质的因素,才能充分揭露事物的本质.
  将物体抽象为刚体是有条件的,这与所研究的问题的性质有很大关系.如果在所研究的问题中,物体的变形是主要的因素时,就不能把物体当做刚体,而是把它看做变形体.静力学的研究对象只限于刚体,或由若干刚体组成的刚体系统.也就是说,静力学研究刚体或刚体系统的平衡问题,所以也称为刚体静力学,它是研究变形体力学的基础.
  1.1.2 力的概念
  力的概念是人们在日常生活和长期的生产实践中逐步形成的.如:抬重物的时候,物体压在肩头,由于肌肉紧张而感受到力的作用;用手推小车,小车会由静止开始运动;从高空落下的物体,受地球引力的作用,其速度会越来越大;挑担时扁担会发生弯曲变形等.这样,人们通过大量的实践活动,逐步由感性到理性,建立了抽象的力的概念.力是物体间相互的机械作用,这种作用使物体的机械运动状态发生变化.其作用形式是多种多样的,大致可分为两类,一类是物体间直接接触作用,如弹力、摩擦力等.另一类是“场”对物体的作用,如万有引力、静电引力等.尽管各种物体间相互作用力的来源和性质不同,但在力学中将撇开力的物理本质,只研究各种力的共同表现,即力对物体产生的效应.力对物体产生的效应一般可分为两个方面:使物体的运动状态发生变化和使物体变形.通常把前者称为力的运动效应(外部效应),后者称为力的变形效应(内部效应).理论力学中把物体都视为刚体,因而只研究力的运动效应,至于力的变形效应将在后续力学课程中介绍.实践表明,力对物体的作用效应取决于力的三要素:力的大小、方向和作用点.当三要素中的任意一个改变时,力的作用效应也随之不同.

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