随机系统的控制理论和控制方法

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  • 印刷时间:2017年04月01日
  • 开 本:16开
  • 纸 张:胶版纸
  • 包 装:平装-胶订
  • 是否套装:否
  • 国际标准书号ISBN:9787512129054
作者:王以忠//许曰才//袁照平出版社:北京交通大学出版社出版时间:2017年04月 
内容简介
现实世界中的各种动态系统几乎都要受到各种*因素的干扰,当精度要求比较高或是这些*因素不能被忽略时,就要把这些系统当作*系统来对待。*系统的控制理论和控制方法在控制论中占有非常重要的地位,由王以忠、许曰才、袁照平*的《*系统的控制理论和控制方法》结合作者的研究工作,介绍*系统控制的一些基本概念、基本理论和控制方法。主要内容包括:不确定*系统的鲁棒自适应控制、混合控制和容错控制;*系统的 Razumikhin-type控制理论与方法:模糊*双曲正切模型及其控制;基于线性矩阵不等式的*系统控制和非线性*系统的鲁棒H□控制理论与控制方法。
本书可作为从事控制理论和自动控制工作的科研人员、工程技术人员和高等院校从事相关专业的教师和研究生的参考书。
目  录
第1章  随机系统控制导引
  1.1  引言
  1.2  随机控制的发展概述
  1.3  预备知识
  1.4  本书主要工作
第2章  不确定随机系统的鲁棒自适应控制
  2.1  引言
  2.2  问题描述
  2.3  鲁棒自适应控制器设计
  2.4  仿真示例
  2.5  本章小结
第3章  随机区间系统的RaZumikhin-type控制方法
  3.1  引言
  3.2  问题描述
  3.3  均方指数稳定性分析与综合
  3.4  仿真示例
  3.5  本章小结
第4章  模糊随机双曲正切模型及其鲁棒H□控制
  4.1  引言
  4.2  模糊随机双曲正切模型
  4.3  一类时滞非线性随机系统的鲁棒H□控制
  4.4  本章小结
第5章  基于LMI随机系统的控制方法
  5.1  引言
  5.2  问题的描述和预备知识
  5.3  系统的鲁棒H一控制
  5.4  仿真示例
  5.5  本章小结
第6章  改进的时滞非线性随机系统的鲁棒H□控制
  6.1  引言
  6.2  改进的非线性随机系统的鲁棒H□控制
  6.3  具有混合不确定的随机系统的鲁棒H□控制
  6.4  仿真示例
  6.5  本章小结
第7章  多时滞非线性随机系统的鲁棒H□控制
  7.1  引言
  7.2  一类多时滞非线性随机系统的鲁棒H□控制
  7.3  本章小结
第8章  具有分布时滞的马尔科夫跳变系统的可镇定性
  8.1  引言
  8.2  模糊马尔科夫跳变系统模型
  8.3  模糊控制器设计
  8.4  本章小结
第9章  随机马尔科夫跳变系统的鲁棒H□容错控制
  9.1  引言
  9.2  随机马尔科夫跳变系统模型
  9.3  主要结果
  9.4  本章小结
第10章  问题展望
参考文献

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