普通高等教育“十一五”规划教材 自动控制原理

本书为普通高等教育“十一五”规划教材。
本书主要介绍自动控制经典理论的基本概念、基本原理和一些基本分析方法与设计方法。全书共分9章，主要内容包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、线性系统的频域分析、控制系统的综合与校正、非线性系统、线性离散控制系统和MATLAB在控制系统分析与设计中的应用。
本书可作为高等学校电气工程及其自动化、农业电气化与自动化及相关专业的本科教材，也可作为高职高专和函授教材，还可供电气工程技术人员阅读和参考。

第1章 自动控制系统的基本概念
　　1.1 引言
在生产力发展的过程中，人类总是不断地认识世界和改造世界，不断地提高社会的劳动生产率。经过一个漫长的历史时期，逐步地用机器代替了人工劳动，实现了机械化和自动化，开辟了人类对生产活动有意识控制的新纪元。
在科学技术飞速发展的今天，自动控制所起的作用越来越重要，无论是在宇宙飞船等尖端技术领域，还是在机器制造业及工业过程控制中，它所取得的成就都是惊人的。导弹能够准确地命中目标，“神舟五号”载人航天飞机能按预定的轨道运行并返回地面，宇宙飞船能准确地在月球着陆并重返地球，都是由于自动控制技术迅速发展的结果。工业生产过程中，从最基本的机械转速、位置的控制，到对压力、温度、湿度、流量、频率、物位、成分等方面的控制，都是自动控制技术的重要组成部分。不仅如此，自动控制也是一门横向学科。自动控制系统遍及各类工程领域，“系统”的概念已渗透到社会生活的各个方面。自动控制技术的应用范围已经扩展到生物、医学、环境、经济管理和其他许多社会生活领域中，自动控制已经成为现代社会活动中不可缺少的重要组成部分。
“自动控制原理”是研究各类自动控制系统共性问题的一门技术科学，是一门理论性较强的工程科学。根据自动控制技术发展的不同阶段，自动控制理论一般可分为“经典控制理论”和“现代控制理论”两大部分。
　　……